在三国演义中个，五虎上将黄忠排名末位，但仍然深得刘备和诸葛亮的器重，其中最主要的原因就是他那一手百步穿杨的箭法，在三国中可谓无人不晓。
在关羽跟黄忠的第一次见面中，两人都大战了百十回合不分胜负，而黄忠的一手箭法更是让关羽束手无策，更何况黄忠当时已近60的高龄，可见其勇武非常。很多人认为黄忠是三国第一神射，其实这个也不好说，因为三国中还有一个人的箭术也是出神入化，他就是太史慈。
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在小说三国演义中 ，太史慈对阵严白虎那一次，敌将在城上手撑城墙向下大骂，太史慈一箭将其手射穿钉在城墙上，这精彩的一箭也表现了太史慈非同一般的箭术。黄忠在跟关羽对阵的时候，为了警告关羽，也是一箭将其盔缨射落，这箭法也是非常了得。若按三国中的故事来看，黄忠的箭术似乎更胜一筹。不过三国演义毕竟是抬高了刘备这一方，所以有些事不一定是事实。
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然而在三国志或者一些正史中，对于黄忠的箭术并没有过多的记载，说明他的箭法也就一般，没有高明的超乎一般人的想象。但是对于太史慈的箭法，正史中是有不少记载的。
比如太史慈救孔融那一回，太史慈与城墙外的敌军斗智斗勇：太史慈只引马来至城壕边，插好箭靶，出而习射，习射完毕，便入门回城，这样反复好几次，搞的敌军不知道他想干嘛，以为他这时疯了，于是都不再警戒他。这个时候太史慈却突然快马加鞭直突重围中顾驰而去。待得群贼觉知，太史慈已越重围，回顾取弓箭射杀数人，皆应弦而倒，因此无人敢去追赶，可见他的箭术是非常了得的。
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太史慈不仅箭术了得，其武艺、谋略也是非常厉害，跟五虎上将相比也不会差太多，这个有机会我们再讲。刘备曾经有机会能招募到他，但是却错过机会了，不然有了他的加入，刘备一方更有争雄天下的实力。
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