褚玠，字温理，是河南阳翟人。他的曾祖父褚炫在南朝来顺帝升明初与谢朏、江斅、刘俣入侍殿中，被称为四友。褚炫官至侍中、吏部尚书、死后谥贞子。他的祖父褚涷，出仕南朝梁，任御史中丞;他的父亲褚蒙，官至太子舍人。
褚玠九岁时父亲去世，由叔父骠骑将军从事褚随将他养大。褚玠小时就为人所称誉。前辈大多称赞他有才士器度。他长大后，仪容风采甚好，善于应对，博学能文，词义典雅，不喜好艳丽绮靡的格调。他最开始被任命为王府法曹参军，后转任外兵参军、记室参军。陈文帝天嘉中，他被任为兼通直散骑常侍，出使北齐，归来后为桂阳王友。迁任太子麻子、中书侍郎。
褚玠为人刚毅，有胆量决断，又善于骑射。他曾跟随司空侯安都在徐州外出打猎，遇到猛兽，褚玠张弓射箭，一连两发都从野兽口中射入，直入腹中，野兽很快就死了。到他担任御史中丞时，很有执法公正的赞誉。自从梁末丧乱，朝廷典章制度废弛，执法的官员因循守旧，不加改动，褚玠正要大加改革，制订条例，只列出纲要，而未编撰完成，故不列在后。他去世后，太子亲自为他制作碑铭，以表达对故旧的情感。陈后主至德二年，追赠褚玠为秘书监。他所撰写的章奏杂文二百余篇，皆切合事理，由此为当时人所看重。
陈宣帝大建中，山阴县多豪强奸民，前后几任县令都因贪赃罪被罢免。陈宣帝颇为忧虑，对中书舍人蔡景历说:"会稽山阴是个大县，但很久没有一个好县令，你在文士之中，考虑一下适于担任此职的人。"蔡景历说:"褚玠廉洁俭朴，而且有才干，不知他能否入选?"陈宣帝说:"很好，你说的正与我的想法相同。"于是任命褚玠为戎昭将军、山阴令。山阴县民张次的、王体达与诸奸吏互相贿赂勾结，把丁口多的大户都隐匿起来，不交纳国家的赋税。褚玠就将张次的等人关押起来，将情况向尚书台汇报，陈宣帝下手诏加以慰劳，并派遣使者帮助褚玠进行检查，共检出军民八百余户。
当时舍人曹义达正受到陈宣帝的宠信，山阴县民陈信家中财产甚多，他用钱财贿赂、巴结曹义达，陈信的父亲陈显文仗势横行乡里，无恶不作。褚玠就派遣使者捉住陈显文，打他一百皮鞭，于是县中官吏与百姓都吓得两腿发抖，无人再敢触犯法令。陈信后来通过曹义达诬告褚玠，褚玠竟因此而被罢免。褚玠在山阴任职一年余，只是花用自己的俸禄，被免职后，没钱返回京都，就留在山阴县境内，种蔬菜以自给。有人讥讽褚玠的才干不能担任县令，褚玠回答说:"我输送租税，不比其它县少，而且除去贪残暴虐之人，使奸吏心惊胆战。如果说不能搜刮民脂民膏，以供自己享用，则确实如您所讲的;如果说我不懂从政之道，我不服气。"当时人认为的确如此。皇太子陈叔宝知道褚玠没有钱返回京城，亲自写信给他，并赐给粟米二百斛，于是褚玠才得返京。太子喜爱褚玠的文辞，命令他入直殿省。大建十年，任命褚玠为电威将军、仁威将军淮南王长史。不久，以本官掌东宫管记。太建十二年，他迁任御史中丞，死在任上，时年五十二岁。
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