亨利二世是英格兰国王亨利一世的女儿玛蒂尔达的儿子，生于法国曼恩-卢瓦尔省的勒芒。他的父亲是安茹伯爵(美男子)戈德弗鲁瓦五世(他是玛蒂尔达的第二个丈夫)。因此亨利几乎可算法国人。19岁时在他还是安茹伯爵时，他与阿基坦的埃利诺(30岁)结婚(后者因生育问题刚与法国国王路易七世离婚)。亨利从母亲处继承了诺曼底，从父亲处继承了安茹，又得到了阿基坦作为嫁妆。这使他实际上成为法国最大的领主，也造成了他与路易七世的宿怨。在亨利的大部分生命里，他企图以武力或智力战胜路易七世。亨利第一次来到英格兰是在1142年，以支持其母对英格兰王位的要求。但玛蒂尔达最终未能从布鲁瓦的斯蒂芬手中夺得王位。不过根据斯蒂芬与玛蒂尔达的一项协定，亨利于1154年加冕为英格兰国王。
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