慕容永(?―394年)，字叔明，昌黎棘城(今辽宁义县西北)人，鲜卑族，前燕武宣帝慕容廆之弟慕容运的孙子(一说为其子)
，前燕文明帝慕容皝的堂侄，十六国时期西燕君主，386—394年在位。
太元十一年(386年)，刁云等人杀害西燕皇帝慕容忠，推举慕容永为大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东王，并向后燕称臣。
太元十一年(386年)，慕容永称帝，改元中兴，建都长子。太元十九年(394年)，后燕攻打西燕，慕容永被后燕将士所杀，西燕政权灭亡。
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