姚泓(388年-417年)，字元子，羌族，南安赤亭(今甘肃陇西西)人，后秦文桓帝姚兴长子，十六国时期后秦最后一位皇帝。义熙十二年(416年)即位，改元永和。义熙十三年(417年)，东晋刘裕率军北伐后秦，姚泓投降，后秦灭亡。
姚泓无计可施，想要向刘裕投降。他的儿子姚佛念，十一岁，对姚泓说：“晋人将会随心所欲，我们最终一定不能保住性命，希望还是自己了断。”姚泓茫然若失而没有回答。姚佛念于是登上宫墙投地而死。姚泓带着妻妾子女到营垒门前投降，后秦灭亡。姚赞率领宗室子弟一百多人也向刘裕投降，刘裕把他们全部杀死，其余的宗族成员被迁到江南。把姚泓送到建康的闹市中斩首，时年三十岁。
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