明朝中兴三大上将，指的是明朝嘉靖、万历中兴期间的三位官居一品的五军都督府都督。明朝的五军都督府，相当于如今的战区，分别为前军都督府、后军都督府、左军都督府、右军都督府、中军都督府。都督府左、右都督，正一品，相当于现在的战区正副司令。明朝中兴期间，有四位一品上将抗倭驱虏立下了汗马功劳，在这四位中，没有戚继光，因为戚继光官至蓟州总兵，级别不够。
第四位：郭琥，生卒不详，明朝将领，文武双全，官至左都督。永昌人，祖籍福建。嘉靖中从戎，明世宗嘉靖二十二年(1543年)任永昌卫指挥，期间，征羌羊沟、乌牛坝等地，多次立功，升姑臧(今武威)守备。此后，经常与河套一带来犯之鞑靼作战，战无不克，屡晋官至古北副总兵。郭琥作战善用古法，一年，河套一带的鞑靼大肆人侵，抢夺民间财物，郭琥奉命击敌。他不硬打硬拼，以佯败诱敌，以伏兵截击，打败鞑靼军。后调任蓟州总兵(戚继光前任)、山西镇守，平山西土官张同叛乱，斩首千余，夺敌人的粮草、马牛无计其数，以功升任左都督，授光禄大夫，驻守大同镇，子孙五代世袭都指挥使。
第三位：俞大猷(1503-1579)，明朝抗倭名将、民族英雄，官至右都督。字志辅，又字逊尧，晋江(今福建泉州)人。一生与倭寇作战，战功显赫，“俞家军”猛如蛟龙，能将敌人吓退，与戚继光并称 “俞龙戚虎”，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。俞大猷虽然战功累累，却经常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但俞大猷不计较，仍全力打击倭寇在中国沿海地区竖起了钢铁长城。俞大猷70岁又被罢职，告老还乡后病逝，追赠左都督。
第二位：刘显(1515年一1581年)，明朝抗倭名领、民族英雄，官至左都督。本姓龚，字惟明，江西南昌人。初为官副千户，后任浙江都司参将，于浦口冈下大败倭寇，迁副总兵。又尽歼刘家庄倭寇。嘉靖四十一年，充总兵，镇守广东。办率军赴福建援助抗倭，与戚继光、俞大猷连续破倭，共同剿灭沿海倭寇，继任狼山总兵，统制大江南北，防倭进犯，进官都督同知。刘显勇猛无比，其勇力在戚继光、俞大猷之上。继任狼山总兵，统制大江南北，防倭进犯。进官都督同知、左军府都督、太子太保。万历九年(1581年)去世。
第一位：马芳(1517年-1581年)，明朝嘉靖、隆庆、万历时期名将，官至左都督。字德馨，别号兰溪，山西蔚州(今张家口蔚县)人。出身农家，八岁时曾被蒙古鞑靼部落掳走，后逃回大同，在与鞑靼作战中屡立功勋，累官宣府总兵、都指挥佥事、左都督等职。论勇力，马芳堪称明朝中兴第一猛将。《明史》称其“大小百十接，身被数十创，以少击众，未尝不大捷。擒部长数十人，斩馘无算，威名震边陲，为一时将帅冠。”马芳为帅十余年，大小百余战，多次获胜，尤善以少胜多。因马芳每战必身先士卒，打仗不要命，幕僚背地里都叫他“疯子马”，朱厚熜则赞其曰：“勇不过马芳。”《明史》作者张廷玉赞：“马芳三代为将，父子兄弟先后殉国，伟矣哉!”马芳打残了蒙古铁骑，战斗中马刀砍损三把，打得鞑靼汗胆寒，乖乖向明朝俯首称臣。马芳调离大同，鞑靼又想闹事，马芳一回来，鞑靼汗立刻和明朝认罪。鞑靼人听到马芳的名字就害怕，皆呼其为“马太师”。万历七年(1579年)，马芳因积劳成疾退休回乡，最终解甲归乡。万历九年(1581年)二月在家乡蔚州逝世，享年六十四岁。神宗闻讯后，按例赐祭葬。
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