宋朝一直被后人讥讽为“积弱”，但恰恰也就是在这个时代，名将世家迭出。比如拥有“大种经略相公”和“小种经略相公”的种家，世代被誉为“山西名将”;和种家齐名的是镇守大宋西北边陲的折(she)家，杨家将演义里的佘老太君其实应该叫折老太君，就出自这个八世名将的折家;比这两个家族稍晚的还有姚家，也是武将系列中赫赫有名的家族，在北宋中期出了悍将姚兕，“有悍酋临阵甚武，兕前射中其目，斩首还，一军欢呼。明日，来攻益急，兕手射数百人，裂指流血。”
当然了，大家最熟悉的当属杨家将和呼家将，在评书界有“金呼家，银杨家”之说。施老爷子也是很顺应民心的把杨家将的后代和呼家将的后代都搬到了梁山上。
呼家将，其实真正的叫法是“呼延家将”。呼延家族和杨家、折家一样，都出自山西，有史料记载的第一代名将是后周时期的淄州马步都指挥使呼延琮。
呼延赞是呼延琮的儿子，他年少时任骁骑兵，因其胆量过人，勇猛无敌，宋太祖补选他为东班头领，入宫受帝王差遣，后天靠个人努力，升任骁雄军使，后出任保州刺史、冀州副都部署。后改任辽州刺史、扶州刺史、康州团练使等，在将星如云的北宋初年，也称得上是一员猛将。
呼延赞有勇有谋，勇猛强劲，为人随和直率，常将战死沙场挂在嘴边。身上处处可见刺有“赤心杀贼”的纹身。史料记载呼延赞将“赤心杀贼”这几个文字都纹到了他的妻子和儿子，甚至仆人的身上。他的几个儿子的耳朵后还被刺上“出门忘家为国，临阵忘死为主”的文字。
但是呼延赞最著名的应该是他的双鞭。在演义中，呼延赞被称作“铁鞭王”、“靠山王”，是开宋“五王八侯”之一。
呼延赞有四个儿子，呼延必兴、呼延必改、呼延必求、呼延必显，其中最著名的是呼延必显。呼延必显又名呼延丕显，与其父不同，呼延必显在演义中以智谋著名。在《杨家将演义》中，呼延必显曾设计捉拿潘仁美，少年得志，在原有的靠山王的爵位上又加封忠孝王，是为“双王”。不过在《呼家将》中，呼延必显因得罪国丈庞文，被诬陷入狱，最终满门老小全部抄斩，葬于肉丘坟。
呼延必显有两个儿子，呼延守信和呼延守用(或叫呼延守勇)，这两兄弟侥幸逃脱，各奔东西，他们各自都有一段奇遇，这里就不多作介绍了。
等到了呼延守用的儿子呼延庆这一代，呼家将又达到了一个高峰。在清代兴起的小市民文学世界里，呼延庆大概最称得上是家喻户晓了，《呼家将》主要讲的就是呼延庆的故事，天不怕地不怕的少年英雄形象十分得人心。
在历史上，呼延庆不但是宋朝的著名将领，还是一位出色的外交家。呼延庆在北宋历经数朝，到了宋徽宗时期，呼延庆被任命为任平海军指挥使，因为他“善外国语，又辨博”，所以曾多次出使金国，与金国签订海上之盟，商议联合攻辽之事。
那么，呼延灼和呼延庆之间是什么关系呢?《水浒传》中没说，这就让人有了想象的空间。有人排了一下，说呼延庆和呼延灼之间隔了三代，也就是说呼延庆是呼延灼的曾曾祖父。不过从呼延庆在宋徽宗时代仍然表现活跃的史实上看，我估计呼延灼可能是呼延庆的孙子辈。
杨家将后来举家搬迁到太行山过上了隐居生活，所以杨志的出场只能用落魄两个字来形容。但呼延灼就不同了。呼延家世代在大宋的军界服务，所以呼延灼的出场配置可以说是高度的奢华，土豪度在梁山上大概也只有关胜能与他媲美。
呼延灼的官职是汝宁郡都统制。在宋朝的武将序列中，都统制是非常高的官职了，岳飞被人称作“岳帅”的时候，其官职也不过就是都统制。我们再看梁山上的另一员名将，“霹雳火”秦明，官职是青州指挥司统制，与岳飞麾下的牛皋、王贵等相当。“镇三山”黄信的官职是兵马都监，比秦明要低一级;“小李广”花荣的官职是副知寨，比黄信又低了一级。由此可见，呼延灼应该是梁山好汉中出场官职最高的一个。
宋徽宗还专门送了一匹宝马给呼延灼。梁山上一共只有两匹宝马，一匹是宋江的“照夜玉狮子白”，还有一匹就是呼延灼的“踢雪乌骓”。除此之外，还专门为呼延灼配置了两员副将，陈州团练使“百胜将”韩滔和颍州团练使“天目将”彭玘。这还不算，呼延灼又请来“轰天雷”凌振助战，可以说是阵容强大。
上到梁山后，呼延灼排名第八，位列五虎上将第四名，名次次于秦明，这个排名对呼延灼应该说稍微有点不公平。归顺朝廷后，呼延灼随宋江南征北战，立下了不小的战功。平南归京为少数幸存将领之一，被授御营兵马指挥使。
建炎三年，宋高宗赵构为避追兵辗转至海盐，那时呼延灼也隐居海盐，在大金国金兀术大举追击之下，高宗急急如丧家之犬，忙忙如漏雨之网，而呼延灼老当益壮，英姿飒爽，手握双鞭奉昭赴海盐西门保驾御敌，途中，遇到献长江给金兀术的长江王杜充的追赶，呼延灼老将出马，一举砍死了杜充，接着金兀术领兵赶到，金兀术劝呼延灼归顺，呼延灼大怒道：“我当初同宋公明征伐大辽，鞭下不知打死了多少上将，稀罕你这样个番奴!”两人大战三十回合，可怜八十高龄呼延灼，终究年老，招架不住，马陷前碲，在败走中马陷吊桥，被金兀术一斧砍死在马下，呼延灼壮志成仁，可歌可泣。现在的海盐人民为了纪念呼延灼老将军，为他筑了塑像，后来，就连呼延灼的双鞭都有神验了，成为助人民抗击干旱的“乌龙”。
在最早的《大宋宣和遗事》名单中，有一名“铁鞭”呼延绰，这是双鞭呼延灼的原型。呼延绰本是朝廷派往征剿海贼李横的将领，却因战事失败，受到朝廷严责，而结连李横背反朝廷，最后投奔梁山势力。
在《龚开三十六人赞》中，“铁鞭”呼延绰获得的赞是“尉迟彦章，去来一身。长鞭铁铸，汝岂其人?”
呼延灼的名字最早出现在元杂剧中。
呼延灼的原型有可能是南宋初年的猛将呼延通。
呼延通确实是呼延赞的后人，在韩世忠麾下任统制，勇冠三军，曾力擒金将牙合孛堇，官至永州防御使(与团练使的官职大抵相当)。韩世忠虽然名列南宋中兴四将之一，在今人眼中官评也是不错。但他其实是无赖出身，年少时被乡人称作“泼皮韩五”，品行上颇遭人非议，到了晚年尤其好色，经常要部将的妻女为他“奉觞为寿”，也就是陪他饮酒作乐。韩世忠的部将对他的这个爱好应该都很不满，不过大多隐忍在心，不便发作，只有呼延通怒形于色。史书中说“唯呼延通忿忿有不平之意。虽备礼邀世忠至私宅，然未尝辄离左右”。
呼延通对韩世忠心有芥蒂，韩世忠看他也不爽，于是罗列罪名将其贬为小兵，呼延通不堪受辱，投河自杀，“时人惜其勇”。
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