李唐王朝统一天下的过程中，各路降将立下了不世功勋，非常知名的有李靖、李勣、秦琼、尉迟恭等。但李世民接受王世充投降之后却并没有那么大度，他将王世充的党羽大部分都逮捕。李世民不顾李勣的苦苦哀求，斩杀了前瓦岗军著名将领单雄信，引发了河北反叛，唐朝损兵数万，花了两年才平定。
单雄信是李勣的生死之交，翟让起兵反隋，两人一同加入瓦岗军。后来李密的瓦岗军溃败，李密、李勣投降了唐朝，秦琼、程咬金等也从王世充归降唐朝，唯独单雄信死心塌地跟着王世充。李世民率军攻打洛阳时，单雄信持枪纵马直取李世民，被李勣喝止。单雄信的父亲单禹、哥哥单雄忠被李渊所杀，李世民认为单雄信勇猛又反复无常，所以不顾李勣求情杀掉了单雄信(一说李渊指使)。
李世民率领大军返回长安，唐高祖李渊志得意满，认为河南、河北已经彻底平定，河北反隋义军首领窦建德被处死，征召窦建德部将进长安。消息传到河北，窦建德旧部十分惶恐，王世充投降都保不住部将，单雄信被杀，如今窦建德被杀，召我们进京岂不是人头落地?范愿、董康买、曹湛等窦建德旧部基于保命的本能，打着为故主复仇的旗号，一不做二不休反叛唐朝!
这些人通过卜卦算出要拥护一位姓刘的，他们找到了窦建德的好友刘黑闼。刘黑闼在窦建德被俘后已经隐居在家，一听说起兵反唐大喜，杀牛聚义招到一百多人，攻破漳南县城，大败贝州刺史戴元详，得兵士两千多人，祭奠窦建德，自称大将军，正式大举起兵。刘黑闼杀死定州总管李玄通，击败李勣，生擒薛万均兄弟，突厥颉利可汗派人马来增援，仅半年时间就恢复了窦建德原来在河北的地盘。
消息传到长安，唐朝震动，秦王李世民率军讨伐刘黑闼，大将罗士信阵亡。刘黑闼多次挑战，李世民坚守壁垒挫伤他的士气，命人堵住洺水上游，水淹叛军主力，刘黑闼溃不成军，和范愿等带着残部一千多人逃往突厥。三个月后，刘黑闼借突厥兵侵犯山东，杀死河北道行军总管李道玄，唐高祖李渊又派出齐王李元吉和太子李建成，这才打败了刘黑闼，刘黑闼逃跑途中被部将诸葛德威所擒，献给唐朝。
刘黑闼起义持续了两年，直接原因就是单雄信和窦建德相继被处死，唐朝为此损兵折将。单雄信死后，其子单道真被李勣养大，官至梁州司马。唐朝末年，单雄信后代并没有忘记祖上的仇怨，十一世孙单兴、单旺、单茂、单盛加入黄巢起义，称做“黄军四杰”。他们在对抗唐朝的过程中作战勇猛，给了唐朝沉重的打击。
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