黑齿常之，百济人，黑齿氏，唐朝著名军事将领，黑齿常之生在百济。660年，唐将苏定方攻克百济，黑齿常之率领部下跟着众人投降唐朝。苏定方统率的唐罗联军中有五万新罗兵，而新罗和百济又有世仇，有可能新罗兵在破城后趁机对百济进行报复劫掠，很多百济成年人被杀死。黑齿常之害怕，与手下十多人逃归本部，收集逃亡失散的士卒，保守任存山，结起栅栏以加强防守，一月之间归附的有三万多人"。
黑齿常之
刘仁愿依靠留守的1.7万唐罗联军，经过艰苦作战，击退了黑齿常之的进攻。黑齿常之退下来之后，就在泗沘南岭筑起四五个军栅，继续包围泗沘，并伺机抄掠城邑，10月9日，新罗王春秋率领太子法敏及新罗诸军赶来解泗沘之围，首先进攻尔礼城，这个尔礼城应该是反叛的百济20余城之一，而且是比较重要的一个。10月18日，新罗军攻破尔礼城，并派人管理守卫，百济20余城又纷纷向新罗投降。
黑齿常之
663年，唐军彻底平定百济复国活动，唐高宗李治派遣使者招降黑齿常之，黑齿常之于是率领部众到刘仁轨处投降。刘仁轨派黑齿常之、沙吒相如率领他们的部众前往攻取任存城，还支援他们粮食和武器。孙仁师说:"这类人人面兽心，怎么可以相信!"刘仁轨说:"我看这两人都忠勇有谋略，注重信义;只是前次投奔错人，现在正是他们感激立功的时候，不必怀疑。"于是发给粮食和武器，分兵跟随他们，最终攻下任存城，任存城守将迟受信抛弃妻子儿女，投奔高句丽。
黑齿常之
公元678年9月，洮河道行军大总管李敬玄率领刘审礼、王孝杰、李谨行、契苾明、韦待价、王杲、曹怀舜、黑齿常之、娄师德等将领以及18万唐军攻打吐蕃。从这份唐军将领名单上看，仪凤三年(公元678年)的唐军阵容实在普通，黑齿常之当时地位尚低，其他将领中，李谨行勉强算是沙场宿将，其余的都很普通。刘审礼率领先锋唐军1万人到达青海湖以南的大非川，与论钦陵率领的吐蕃军发生交战，而李敬玄率领的十几万万唐军的主力没有按期到达。
李敬玄既没有将帅之才，又懦怯，按兵不动，不去救援刘审礼。刘审礼战没，李敬玄想率唐军撤退，但跋地设率领的另一支吐蕃军占据高岗阻挡唐军，唐军暂时停止在承风岭。黑齿常之在夜里率领敢死之士500人袭击吐蕃军营，吐蕃军溃乱，其将领跋地设逃走。李敬玄率领十几万唐军的主力返回了鄯州。 唐高宗李治嘉奖黑齿常之的功劳，升任他为左武卫将军，兼任检校左羽林军，赐给黄金五百两、绢五百匹，并充任河源军副使。
黑齿常之
680年7月，吐蕃论赞婆、素和贵等人率领三万士兵侵扰河源，当时他们驻扎在良非川。黑齿常之率领三千精锐骑兵乘夜袭击吐蕃军营，斩吐蕃军首级两千，缴获羊马数万，论赞婆与素和贵单骑逃走。黑齿常之功升任河源军经略大使 ，受赏布帛四百匹。
687年2月，突厥阿史那骨笃禄等侵扰昌平，朝廷派黑齿常之率领诸军讨伐他们。 同年七月，阿史那骨笃禄、阿史德元珍侵扰朔州，朝廷任命黑齿常之为燕然道大总管，以左鹰扬大将军李多祚作为他的副手，让他率领大军反击突厥。黑齿常之在黄花堆大败突厥，追逐四十余里，突厥都逃往沙漠以北。
689年，酷吏周兴等人诬告陷害黑齿常之，说他与右鹰扬将军赵怀节等人谋反。武则天下令将黑齿常之召回京城，将其逮捕入狱，同年十月初九日，黑齿常之上吊自杀。
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