公元前572年晋悼公继位，选贤任能，励精图治，一时间霸业复兴。晋悼公去世后，其子晋平公继位。晋平公元年(公元前557年)，晋联合诸侯攻伐与楚国结盟的许国(都叶，今河南省叶县叶邑镇)，驻军函氏(许地，今叶县北)。
晋将中行偃率晋军攻楚，楚公子格率楚军迎战，两军战于湛阪(今平顶山市区湛河以北、西高皇旧村以北至北环路一带擂鼓台及落凫山南伸之慢坡)，楚军大败南逃。晋军追击至楚国方城(方城，一说是山名，今桐柏山;一说是楚长城，今河南方城至泌阳间。方城之内为楚国腹地)，侵取方城之外的领土，攻取诸城邑后，然后回军再次讨伐许国，凯旋而归。
晋胜楚后，又多次同吴国会盟，使楚腹背受敌，再无力与晋扰争。晋也因国内六卿专权，互相争斗，不得已对外罢兵。周灵王二十六年(前546)，宋国向戎与晋赵武、楚屈建友好协商后，倡议弭兵，晋、楚、齐、秦等13国响应，在宋会盟。此后5年，中原各国无战争，晋楚争霸也就此结束。
战役影响
湛阪之战的象征意义绝对不可小视：晋国军队侵入楚国本土，这是晋文公时期也从没有发生过的事情，这也是继前583年的晋伐蔡攻楚破沈之战，前572年焦夷之战后，晋国军队第三次侵入楚国本土，可见楚国此时的战略退缩到了何等地步。因此，此后一段时间，晋国基本很少考虑来自楚国的威胁，而主要任务就转变为如何稳定中原局势、维持国家霸业了。
晋楚湛阪之战，是春秋时期483战中具有转折意义的一战。晋楚两国从晋文公、楚成王以来，为争夺对中原地区的控制，进行长达80年的争霸战争，可谓战无虚日，给中原各国人民带来莫大的灾难。生产遭到破坏，人民生活万分疾苦。晋楚湛阪之战，楚军大败南逃，晋军乘胜追击，至方城大获全胜。湛阪之战后人们对战争的态度发生了明显变化，由于晋楚均已疲惫，形成均势，两霸从心理上急于相安，经过两次弭兵大会，形成近半个世纪的相对稳定局面。使中原政治军事形势发生深刻变化，促进春秋时期社会历史的发展。在高校教材《中国古代史》中对此役多有叙述。
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