楚成王,芈姓,熊氏,名恽,是楚文王少子,母息夫人。楚文王十五年(鲁庄公十九年,公元前675年,《史记》误作楚文王十三年),楚文王去世 ,熊恽的哥哥熊艰继位,史称楚堵敖(一作楚庄敖)。楚堵敖三年(鲁庄公二十二年,公元前672年),楚堵敖想杀害弟弟熊恽,熊恽于是逃到随国(今湖北随州西北)。熊恽在得到随国人的支持后,便联合随国人袭击、杀死楚堵敖,夺得国君之位,是为楚成王。齐楚争霸楚成王元年(鲁庄公二十三年,公元前671年),楚成王刚一登位,就布施仁德恩惠,与诸侯修好结盟,派人向周天子进贡,周天子赐给他祭肉,说:“镇守南方、平定夷越各族的动乱,不要侵犯中原各国。”于是楚国的疆土扩展到千里之外。 当时郑国地处中原腹地,是当时齐国和楚国两国争夺的焦点。自从楚成王六年(鲁庄公二十八年,公元前666年),楚国子元伐郑失败后,楚成王和斗子文相继在楚成王十三年(鲁僖公元年,公元前659年)、楚成王十四年(鲁僖公二年,公元前658年) 、楚成王十五年(鲁僖公三年,公元前 657年)连续攻打郑国,郑国招架不住,郑国国君郑文公想与楚国求和,但遭郑国大夫孔叔劝阻。 因此齐、楚两国关系极其紧张。