海战经过
1805年10月9日，法西联合舰队的军舰开始驶出加的斯港，但由于风向的问题，直到10月20日中午才全部驶入大海。而在这之前英国的侦察舰已经发现了联合舰队，纳尔逊下令拦截，10月20日夜间双方舰队不断逼近。10月21日拂晓，双方已接近至10~12英里，6时10分，纳尔逊发出“成两路纵队前进”的命令、6时20分，下令“备战”。联合舰队司令维尔纳夫知道战斗不可避免，为了便于舰队作战不利时撤入加的斯港，他下令舰队进行180度大转向，以使加的斯港位于舰队的下风位置，这一变化不仅严重影响了士气，而且造成联合舰队的队形陷入混乱。
在联合舰队因调转方向陷入混乱时，纳尔逊抓住战机下令进攻，英国军舰分成两个纵队，分别由纳尔逊乘坐的“胜利”号战列舰、科林伍德乘坐的“王权”号担任两个纵队的先导舰，纳尔逊命令自己的旗舰打出后世著名的“Z”字形旗语，意为“英伦要求每个水手都严守岗位”，随后又升起“进一步接敌”，英国舰队在一片欢呼声中向联合舰队直插过去。上午11时45分，联合舰队“弗高克斯”号向“王权”号开炮，特拉法尔加海战打响。
战斗打响15分钟后，“王权”号率领的下风纵队突破联合舰队的后卫，两舷火炮开始一起射击，25分钟后，纳尔逊率领的上风纵队也冲入联合舰队，上风纵队开始时向联合舰队的前卫进攻，但很快“胜利”号率领上风纵队突然转向联合舰队的中部发起进攻，这就是著名的“纳尔逊秘诀”，联合舰队的前卫丝毫没有关心要求其回援的信号，而只顾前驶。约12时30分，“胜利”号穿过“布桑托尔”号时，一阵左舷齐射造成成百法国人伤亡。当其他两艘英舰上来围攻“布桑托尔”后，“胜利”号又向右与冲上来的法舰“敬畏”号交火，“敬畏”号是联合舰队中最小但是作战最勇敢的军舰，两舰进行了古老而残酷的接舷战，在甲板上指挥作战的纳尔逊不幸被“敬畏”号上的法军狙击手洞穿左肺，而“敬畏”号随后也被俘虏。此后，法西联合舰队进行了竭力抵抗，但败局已定，在血战了2个多小时后，下午2时5分，联合舰队旗舰“布桑托尔”降下帅旗，舰队司令维尔纳夫被俘，上风纵队的战斗结束。下午3时左右，科林伍德率领的下风纵队也取得胜利。
作为海战的尾声，下午3时30分，在海战已经进行了2个多小时后，由迪马努瓦海军少将率领的联合舰队前卫返回了战场，但在返回途中有两艘自己的战舰竟然发生相撞而退出战斗，面对严阵以待的英国舰队，仅仅20分钟这次反攻就告失败。“胜利”号对掉头逃跑的联合舰队进行了一次齐射，以示送行，纳尔逊就在这炮声中与世长辞。
海战结果及其影响
特拉法尔加海战英国取得巨大胜利，法国海军精锐尽丧。海战中英方死亡449人，伤1214人，军舰无一艘损失;法西联合舰队则死亡4395人(法国3373人，西班牙1022人)，受伤2538人(法国1155人，西班牙1383人)，被俘约7000人，战舰被俘15艘、损毁8艘。
英国之所以取得特拉法尔加角海战的胜利，是由于具有熟练的战斗技能，并且能按照预先制定的交战计划准确行动。纳尔逊利用了敌方舰队的弱点，摒弃了维尔纳夫死抱住不放的那种线式战术的教条，而采取俄国海军上将乌沙科夫首创的机动战术原则行事。这次海战的重要结果是英国掌握了制海权，使法国同殖民地的联系发生困难。
特拉法尔加海战是风帆战舰时代最引人注目的海战之一，在巩固英国海上霸主地位的同时，它再次向传统的线式战术提出挑战，从此世界各国海军开始重视和发展海上机动战术，此后不久，随着蒸汽动力战舰的出现，一个新的时代就要到来了。
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