冲田畷之战
大友氏在耳川之战后势力急速衰退，肥前国的龙造寺隆信的势力开始抬头，于是岛津氏与龙造寺氏开始争夺九州的主宰权。
在是次战事的初期，岛津军在筑后国及肥后国被龙造寺军压制着。不过，位于肥前国西部的有马晴信密谋脱离龙造寺氏的控制，遂向岛津氏请求援军，不经意间为岛津军创造出有利的条件。
天正12年(1584年)3月，岛津军以支援有马氏的理由迎击龙造寺军，家久担任是次战事的总大将。岛津军及有马军合共有5000至8000人，龙造寺军则有18000至60000人(两军人数在不同史书有不同的记载)，双方人数的差距非常悬殊。家久决定把龙造寺军引到冲田畷这片狭隘的湿地，以岛津家最擅长的战法——钓野伏，以弓及铁炮令敌军陷入混乱状态并且狙击敌将。在战事尾声，龙造寺军的总大将龙造寺隆信及许多龙造寺家的一门众及重臣均被狙击至死。
其后，主战场再度移至筑后国，岛津军从肥后国北进。作为隆信义弟的锅岛直茂为了表示彻底抗战的意志，将岛津军送来的隆信的首级送回岛津氏。不过，由于当时岛津氏的势力大大增强，直茂及龙造寺氏唯有与岛津家和议。
冲田畷之战的胜利，意味着在九州之内已没有与岛津氏匹敌的势力。
户次川之战
岛津氏为了称霸九州，于是攻击丰后国的大友氏。大友氏遂向丰臣秀吉请求援军。天正14年(1586年)，仙石秀久连同长宗我部元亲、长宗我部信亲及十河存保，率领6000人的丰臣连合军的先锋队，登陆九州。家久率兵迎击，在乱战中双方死伤4000人，长宗我部信亲及十河存保战死。岛津家获胜。
其后，家久以封地的条件，在三位兄长正式降伏之前与丰臣秀长单独讲和。天正15年(1587年)旧历6月5日(亦即新历7月10日)，家久于佐土原城突然去世。他的死因有不少说法，有丰臣氏毒杀、岛津氏毒杀、病死等等的说法。不过，毒杀家久对丰臣家及岛津家并没有太大的好处，而且在秀长的近侍——福地长通写给岛津义弘的书信中，有家久生病的记录。因此，后世大多认为家久是急病去世。
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