北条氏直1562年-1591年12月19日)是后北条氏第五代当主，幼名国王丸。父亲是氏政，母亲是武田信玄女儿黄梅院。1580年(天正8年)继承家督，但是实权仍氏政掌握。1583年娶德川家康之女德川督姬为妻。小田原征伐战败后被丰臣秀吉流放，在高野山居住。在这期间，因为岳父德川家康斡旋之下，丰臣秀吉同意赦免并给予其河内7千石及下野4千石的领地，但北条氏直却于同年因天花病逝。其旧领由由叔父北条氏规之子北条氏盛继承，并在江户幕府时期成为狭山藩延续到幕末。 北条氏直有一长子北条氏次在小田原城沦陷时，被氏照的家臣桑岛万机斋、以桑岛孙六的化名逃往仙台藏匿，成年后出仕伊达家，其子孙以桑岛为姓成为仙台藩藩士。
天正八年(1580)八月，氏政将家督让给其子氏直，自己隐居。当时才43岁。 氏政只是名义上隐居，实际上还握着实权，所有事情的决断还要由氏政决定。信长被明智光秀谋杀后，和信长通好的氏政、氏直父子选择了和丰臣秀吉一刀两断。
当丰臣秀吉的势力越来越大，单独对抗已不可能时，德川、伊达和北条结成同盟。以东国国家对抗秀吉统帅的西国国家。但随着德川脱离这一同盟，使北条家的形势顿时严峻起来。
丰臣秀吉在平定了西国后，就剩下关东和东北。1588年，秀吉将后阳成天皇请到自己的城聚乐第，并号令天下大名出席，氏政、氏直父子没有出席。因此秀吉一抓到口实后，就下令攻打下小田原。
北条家早就知道会有这一天，提前作了充分战备。并命令所有村中的成年男子全部从军，北条家的领国共能动员出56000兵。但秀吉的兵力在21万到22万左右。从质上看，北条军是以农民为主力，秀吉已完成了兵农分离，主力是专业武士。
开战后，丰成秀吉在能俯视小田原全体的笠悬山建成一城设置大本营，这就是石垣山一夜城。小田原包围战持续三个月后，氏直开城投降，后北条家灭亡。秀吉命令氏政、氏照及老臣大道寺政繁、松田宪秀自杀，氏直则被流放到高野山。高野山乃是禁止女人居住之地，丰臣秀吉借此将他与德川家康之女分开。
天正五年(1577)九月至十一月，十六岁后北条氏与安房里见氏自天文六年(1537)开始彼此对立。天正二年六月，里见的当主里见义尧去世，北条氏政乃趁机展开攻势。同三年八月，上总一宫正木氏、万喜土歧氏遭到里见的进攻，氏政出阵上总救援，对里见氏配下的土气、东金两酒井氏和长南武田氏发动攻击，随后与里见义弘对阵。同四年，氏政围攻上总有木城，迫使两酒井氏降服。
同五年九月，义政再次出阵上总，进攻长南武田氏的胜海城，是月晦日武田氏的本城长南城和池和田城皆降。扫清外围后，氏政继续向里见氏的本城佐置城攻击，十一月，义弘请求和睦。此次上总出阵，是氏政嫡子氏直的初阵。氏直是年十六岁，三月间刚刚元服，本次出阵，意味着他的成人仪式完成了。
两氏和睦后，氏政将女儿(龙寿院殿)嫁给义弘嫡子里见义赖，两家结成姻戚，化敌为友。房总半岛的形势安定下来，在两氏的关系中，后北条氏处于上位的地位。里见氏后来曾数度应后北条氏的要求派出援军。
人物评价
短短八年，天下形势大变，延绵百年的北条家一朝而灭，但也算作了最大努力。胜利者丰臣秀吉也不过再风光了十来年，天下就又归了他人。
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