德川督姬(1565年12月3日-1615年3月3日，即生于永禄8年11月 11日，卒于庆长20年2月4日)，战国时代末期、安土桃山时代和江户时代前期的女性。是德川幕府初代将军德川家康的次女，母亲是侧室西郡局。是小田原北条氏的第五代当主北条氏直的正室，姬路藩藩主池田辉政的继室。
永禄八年(1565年)，出生于冈崎城。天正十年(1582年)，当时握有最大权势的尾张大名，信长意外的死于家臣明智光秀的叛乱下，史称本能寺之变。信长一死，甲斐国和信浓国两国呈现无主状态，因此，邻近这两国的德川氏(德川家康)和北条氏(北条氏政、氏直)开始争夺这块土地，只不过，双方一直没有分出下。
之后，德川和北条两方各为各的利益著想，于是，翌年(1583年)，双方议和。而后，家康为了北条氏表示友好，并证明自己的心意，将十九岁的次女督姬嫁给北条氏政的嫡子，以后的北条家第五代氏直，氏直当时二十二岁。
北条灭亡
议和虽然成功，但，七年后的天正18年(1590年)，丰臣秀吉下达讨伐北条氏政父子的命令，结果，北条氏在小田原之战后灭亡，第四代当主氏政和自己的弟弟北条氏照一起切腹自尽，氏政享年五十二岁，氏照享年五十岁。
战败之后，氏直和督姬免于一死，被驱逐到高野山。翌年，天正十九年(1591年)，由于督姬的父亲家康出面，氏直遭到赦免，并成为河内国一万石的小大名。但是，同年十一月，氏直竟然因疱疮病故，享年三十岁。督姬那时二十七岁。由于氏直和督姬之间没有生养子嗣，北条氏的嫡流断绝。过了不久，督姬回到父亲家康的身边。
辉政继室
文禄三年(1594年)，丰臣秀吉作主，将三十岁的督姬嫁给同年的三河吉田城城主池田辉政作继室。庆长三年(1600年)的关原之战结束后，立下战功的辉政被家康转封姬路藩五十二万石，成为姬路城城主，也因此，辉政被称为“姬路宰相”、“播磨宰相”，而督姬也被称为“播磨御前”。督姬和辉政之间生有五子一女，忠继、忠雄、辉澄、政纲、辉兴，一女振姬后来成为二代将军秀忠的养女，并且成为陆奥仙台藩第二代藩主伊达忠宗的正室，生下锅姬、虎千代丸和光宗。
之后，家康让辉政与前妻中川系子所生的长子利隆娶秀忠的养女，而督姬生的两个儿子，分别领备前二十八万石和淡路六万石，池田家父子的领地共计八十六万石，而督姬自己也有十五万石的化妆领地。因此辉政也被称为“日本关西地方将军”。
庆长18年(1613年)，辉政去世，督姬出家后，法名良正院。三年后的元和元年(1616年)，督姬也以五十一岁的年龄在京都逝世，墓在知恩院。
由于辉政的长男利隆突然去世，因此有一说是督姬憎恨前妻所生的长子利隆，特地准备毒包子给他吃，不过无法确定真伪。
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