继业者战争期间的一次战役。公元前306年，安提柯一世)自立为马其顿国王，并率军进入小亚细亚，企图统一亚历山大帝国。但是，马其顿的卡山德、色雷斯的利西马科斯、巴比伦的塞硫古和埃及的托勒密于公元前302年联合起来反对在小亚细亚称王的安提柯一世及其子德米特里一世。公元前301年，卡山德的盟友塞硫古和利西马科斯率联军3万人与安提柯和德米特里率领的兵力大体相等的马其顿军队在伊普苏斯进行会战。德米特里大破联军骑兵并实施追击。由于德米特里追击过远，塞硫古的500头战象大破马其顿骑兵，并拦住德米特里使其不能回身援父。结果，年已八旬、以往每战必胜的安提柯被杀，德米特里逃走。小亚细亚遂处于利西马科斯的控制之下 。
背景
伊普苏斯战役为亚历山大大帝诸继业者于公元前301年在小亚细亚的弗里吉亚展开的一场决定性战役，因战场所邻近的当地村庄伊普苏斯(Ipsus)而得名。此战中，(独眼的)安提柯一世与其子德米特里一世对阵联合起来的另外三名亚历山大旧将，即马其顿摄政卡山德、色雷斯国王利西马科斯及巴比伦和波斯国王塞琉古一世(胜利者)。战役发生前，年届八十的安提柯已统治了今叙利亚、土耳其、黎巴嫩和巴勒斯坦。他和其子德米特里在以往的历次战争中几乎从未落于下风。如在罗得岛围攻战中，安提柯一方虽在战术上失利，但却迫使罗得岛人同意协助其与除托勒密以外的任何人作战。卡山德在很大程度上为德米特里和希腊联盟所牵制，而托勒密则仍未从前306年安提柯的入侵中恢复过来。安提柯父子在第四次继业者战争中的总体战略是直接对抗和击败其他继业者，直到伊普苏斯战役发生之时，该战略大体都是成功的。唯一在前302年成功地对其进行了抵御的卡山德几乎被完全孤立，而他的盟友们尚未采取任何支持他的行动。尤其是塞琉古本可有力支援卡山德，因为他前不久刚刚以一些极东方的领地从旃陀罗笈多处换取了500头大象。但是目睹盟友困境的利西马科斯入侵了小亚细亚，以干扰安提柯军对卡山德的作战。德米特里立即抽调军队回师安纳托利亚。卡山德本人则迅速做出反应，只率17000人在色萨利继续与德米特里作战，而其余部队与利西马科斯会师后席卷了小亚细亚西部的大部分地区。
战役形势
利西马科斯与卡山德别军被隔绝在小亚细亚西部，他们与欧洲供应基地的联系被爱琴海切断。与之战斗的安提柯和德米特里则在自己的国土上战斗，而且供应线也短得多。另外他们还有75头战象，可以支援骑兵作战并对联军的希腊方阵造成毁灭性打击。慑于对方在数量上的明显优势，联军未经重大战斗便向后撤退。但是，卡山德先前已与塞琉古商定，由后者投入其数目庞大的战象队，从东面攻击安提柯的后方。而安提柯则未能在塞琉古与其子安条克加入联军之前迫使利西马科斯和卡山德与之决战。兵力增加的联军在弗里吉亚的开阔平原上与安提柯和德米特里交战，战场既适合战象群的冲锋践踏，又适合安提柯军骑兵优势的发挥。
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