史籍记载
《清史稿·卷二百二十一 列传八》
四十一年，皇十二子永璂薨，诏用宗室公例治丧。嘉庆四年，追封贝勒。
贝勒永璂，高宗第十二子。乾隆四十一年，卒。嘉庆四年三月，追封贝勒。以成亲王子绵偲为后，初封镇国将军，再进封贝子。道光十八年正月，谕曰：“绵偲逮事皇祖，昔同朕在上书房读书者只绵偲一人。”进贝勒。二十八年，卒，子奕缙，袭贝子。卒，弟奕缮，袭镇国公。
著名的史学家、语言学家钱大昕于乾隆三十八年正月十二日( 1773/2/3):“引见养心殿。得旨在上书房行走，派皇十二子师傅。自是每日入直。”为永璂讲学两年，形容永璂为：“天资淳粹，至性过人。”
《清高宗实录》里他出生前后的记载 ：乾隆十七年四月
○乙卯。上还宫。○户部议准、四川总督策楞疏称、大宁、荣县、威远、等三县。新添榷课增 引。请于发川余引内照数给发。从之。
○丙辰。上御太和殿视朝。文武升转各官谢恩。 ○皇十二子永璂生
○庚申。(出生第五天)○大学士管江南河道总督高斌奏、下江淮、扬、徐、海、等属。四月以来。天气晴和。又得时雨霡霂。二麦秋实。愈见坚好。大概均得丰收。现米价无增。民情宁谧。得旨、欣慰览之。北省今春及入夏。雨旸时若。二麦可定丰收。又皇后已生皇子。一切顺适吉祥。卿其同此喜也。
视朝旋跸诣畅春园问安遂至昆明湖上寓目怀欣因诗言志 (乾隆御制诗，作于永璂出生后第三天)
视朝已备仪，弄璋重协庆(适中宫诞生皇子)，
天恩时雨旸，慈寿宁温清，
迩来称顺适，欣承惟益敬，
湖上景愈佳，山水含明净，
柳浪更荷风，云飞而川泳，
味道茂体物，惜阴励勤政。
人物祭文
皇十二子初次祭文 乾隆四十一年 编修 臣 平恕 恭撰
银潢毓德抚时深逝水之恩，玉叶凋芳过隙轸华年之感帐繐帏之既设洁琱芳俎，以初陈尔皇十二子永璂，赋质端肫，禔拘谨恪。髻龄就傅常勤诵读之功，秋塞从搜每肆驰驱之度。乃自昨年婴疾緜延尚望有廖泊乎?攺岁开韶调摄庶占勿药何图奄忽遽告沦徂。于戏，怆迟日之难留，刚近中和之节，叹流光之太促半分大衍之筹锡。公爵以饰终节祭筵而悼往灵其不昧尚克歆承。
皇十二子二次祭文 修撰 臣 黄轩 恭撰
抚春韶而叹逝，驹影增欷稽茂典以饰终。椒馨致悼式焕加笾之礼，爰纾浃干之思。尔皇十二子永璂，恪慎持躬，纯诚秉质。课就将于幼学时廸训言习，驰射于秋搜，屡随行跸。昨者危疴，乍遘冀諰摄以有瘳，今兹淑景方长竟渝殂之遽。告叠颁嘉荐举副彝章，于戏。怆二纪之才逾，零随蓂叶用肆筵之载饬。秩视桓圭灵而有知庶其来格。
十二阿哥追封贝勒祭文 嘉庆四年
谊酬兄事怀雁序于天家，秩亚王封宠鸾章于国典。志裒原之旧感，曷忘克恭表悴萼之遗辉。聿敦同气堂封载告爵号攸崇。惟十二阿哥永璂，赋性冲醇宅躬，醰粹朝辉。视燎勤问膳以趋庭，日诵披闱谨裹衣而受学。先予生八年以长，同胃教十载犹多讵期沉疾之弗瘳。空镂壮龄之未告，膏盲善遁连二竖以相侵。手足哀缠倏一人，只见少龄颓廿五殁未及于茅封。索沓再三生更虚于棣茁，忆昔肩随而出入。抵令心尽于始终，宜晋崇称式彰令矩是用。追封为多罗贝勒，锡奠有加于幽泉。告慰两纪披爼芾之荣遗，诔扬庥三醊光尊彝之荐灵，而不味庶克产歆承。
嘉庆帝曾为永璂写过两首悼诗，现辑录如下：(均选自嘉庆帝《味余书室全集》》
《乾隆五十年皇十五子(即嘉庆帝)过十二兄园寝有感》
远别人天已十年，夜台终古锁寒烟。
一生心血凭谁付，手泽长留在断篇。(十二兄手抄清语一本八千余句，乃生前日日晨玩之书，今在予处敬谨收藏。)
风雨书窗忆旧情，还思听雨续三生。
弟兄十七萧疏甚，忍见长天雁阵横。
(予弟兄十七人，今存五人矣!)
《读十二兄手录国语本并题诗遗迹感而次韵》
手迹依然缮本传，星霜十载费磨研。
雁行羽折同春梦，鸿爪痕留未远年。
执卷难忘强记读，联床还忆用功专。
锦囊什袭勤珍护，心血留兹幸未捐。
家庭成员
父亲：乾隆帝，爱新觉罗·弘历
母亲：纯帝继皇后，乌喇那拉氏
同母妹妹：皇五女，生于乾隆十八年(1753年)六月廿三日，乾隆二十年(1755年)四月廿二日殇逝，年仅二岁，无名，未追封。
同母弟弟：皇十三子爱新觉罗·永璟，生于乾隆二十年(1755年)十二月廿一，永璟只活了19个月，乾隆二十二年(1757年)七月廿四，永璟夭折，无谥号。
配偶：嫡福晋博尔济吉特氏。
子嗣：第一子，承继子多罗贝勒绵偲(1776-1848)，乾隆第十一子永瑆第四子，母永瑆之侧福晋李佳氏
生于乾隆四十一年丙申二月廿九日午时，四月奉旨过继为嗣。道光二十八年戊申十一月十二日寅时，年七十四岁。
外公：佐领讷尔布，追封一等公。妻郎佳氏，乾隆二十二年三月卒。
舅舅：佐领讷礼
表兄：佐领、一等侯讷苏肯。乾隆十三年四月封三等侍卫并乾清门行走，十五年八月十五袭一等侯，三十年削侯，三十一年夺世管佐领。
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