南宫长万，又名南宫万，是春秋时期宋国将领。名字里带个“长”字，是表明他是一个个子很高的人，实际上，他身高将近三米，又是一个真正的万人敌，中国历史上有过几位号称万人敌的人，比如项羽、吕布、关羽等人，相对于他们来说，南宫长万也不遑多让，他曾孤身一人就令两国之人都深深恐惧。
南宫长万是宋国的贵族，据史籍记载南宫长万有触山举鼎之力，万夫不当之勇。他有一项绝活，能把数百斤重的大戟抛到数百米的半空中，不管下降之势多么猛烈、迅疾，他都能轻轻接住。一次，宋、鲁两国交战，南宫长万一人挺着大戟冲入敌阵中，数万鲁军不敢与之交锋，最后靠着万箭齐发，才射伤他，把他擒住。
后来在宋国请求下，鲁国释放南宫长万回国。
宋闵公九年(公元前683年)秋天，宋闵公与南宫长万一起打猎，南宫长万因跟宋闵公争夺猎物，宋闵公大为生气，于是辱骂南宫长万说：“原来我尊敬你，如今你成为鲁国的俘虏，所以我便不再敬重你。”南宫长万因此怨恨宋闵公。
以后，宋闵公屡次在大庭广众之下侮辱、戏弄南宫长万，直呼他为“囚”，南宫长万心里的怒火已到了爆发的临界点。
一次，宗主国周的旧王去世，新王即位，南宫长万向宋闵公请求让他去周都城吊贺，因为他从来没有去过周都城，想去见识一下。宋闵公听后阴阳怪气地说：“我宋国难道再没有人了吗?要派一个囚犯做使者!”
火山终于爆发了，南宫长万怒目圆睁，抡起一个棋盘，一下把宋闵公打翻，再给了一拳，结果了宋闵公的老命。这是在宋闵公十年(公元前682年，)八月甲午日。
南宫长万出了宫，恰巧碰到大夫仇牧，仇牧得知他弑君，直接过来就跟他拼命，南宫长万迎面一拳，把仇牧头打得粉粹，牙齿飞出去，嵌入门内三寸。
宫内的人追了出来，看着南宫长万从容地登上车子，谁也不敢上前。
太宰华督闻听有变，领了好多兵马前来讨伐南宫长万，南宫长万一戟就要了他的性命，又把其余人杀得屁滚尿流，四处逃命。南宫长万拥立公子游为国君，史称宋前废公。宋国公子们都逃亡到萧邑，宋闵公的弟弟公子御说逃亡到亳邑。南宫长万的弟弟南宫牛、将领猛获率领军队包围亳邑。
宋闵公十年(公元前682年)十月，萧邑大夫萧叔大心和宋戴公、宋武公、宋宣公、宋穆公、宋庄公的族人借调曹国的军队付伐南宫牛和猛获。在阵前杀死南宫牛，在宋国都城杀死宋前废公，改立公子御说为国君，是为宋桓公。猛获逃到卫国。南宫长万准备逃到陈国。
南宫长万从容地回到家里，把八十多岁的老母亲放到车上，一手持戟，一手推车，到了城门口，又杀了把守城门的人，然后出了城门，扬长而去。宋国数万人马，没有一个敢追的。
南宫长万投奔陈国而去，陈国距离宋国有几百里，而南宫长万一天就到了，他就在陈国住了下来。宋闵公的儿子桓公即位后，思量着要为父报仇，可又不敢发兵攻陈，他知道那样的话，很可能会惹怒南宫长万，给自己带来杀身之祸。于是就让人带着许多金银珠宝去贿赂陈宣公，让他把南宫长万给送回宋国来。
陈宣公是个贪婪的家伙，一见金银珠宝，马上就见利忘义，答应了宋使的要求。
陈宣公也知道，如果明打明派兵去捉拿南宫长万，那么自己极有可能就会步宋闵公的后尘，于是就请南宫长万喝酒，酒宴上，又组织了一大群美女灌南宫长万酒。一杯接一杯，不知道干了多少杯，南宫长万最后终于软瘫在地上。陈宣公命人用犀牛皮把南宫长万裹了一层又一层，手和脚都看不见了，又用牛筋在他身上缠了一道又一道， 然后把他平放在一辆超长的马车上，又用绳索把他和马车捆在一起，又把他的老娘也抓来，放到一辆囚车里。陈宣公深怕夜长梦多，命令一大帮子人马连夜就把南宫长万母子给送回宋国去。
走到半路，南宫长万终于醒来了，他死命地想要挣脱束缚。快要到达宋国的时候，南宫长万的手和脚已经都从犀牛皮里露出来了，陈国的兵士吓坏了，一个个举着大锤就狠命地朝下砸南宫长万的膝盖和小腿，一下、二下、三下……终于，南宫长万的膝盖和小腿的骨头被砸断了。南宫长万被送回宋国后，宋桓公下令把他剁成肉泥，又做成肉酱赐给群臣吃，说以后谁要是不好好伺候国君，这就是样子。而南宫长万的老母亲，也被无情地斩首。
这就是春秋第一巨人、第一单挑王南宫长万的事迹。冯梦龙在《东周列国志》中评价其：“可惜赳赳力绝伦，但知母子昧君臣。到头骄戮难追悔，好谕将来造逆人。”
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