什么事“万国来朝”?就是由于国家很强大，很多国家都主动来朝拜臣服的意思;中国古代国力强大，无论是军事实力还是政治制度、文化、经济等都是世界翘楚;所以在国家极盛的时候，周边国家纷纷臣服，但是真正的“万国来朝”，只发生过六次。
第一次：西汉
汉高祖刘邦至汉景帝刘启时期的汉朝，经济实力缓慢上升，成为世界第一大帝国，至汉武帝时期，大汉王朝已经成为世界上最强大的王朝，霍去病越千里大漠大败匈奴，封狼居胥而还，最远达到今天的俄罗斯贝加尔湖附近，匈奴帝国战败而向西狼狈逃遁。
中亚和西域各大国也都闻而惧之。张骞出西域首次开辟了著名的“丝绸之路”，降服中亚大国大宛，西域臣服，开拓了“北绝大漠、西逾葱岭、东越朝鲜、南至大海”的广袤国土。
“文景之治”让西汉经济文化得到了一个空前的发展，汉武帝时期武力冠绝天下，整个西域都纳入到了西汉的势力范围，更是喊出了“敢犯强汉者，虽远必诛”的豪迈壮语。
第二次：东汉
刘秀在位三十三年，政治上改革中央官职，整治官场风气，精简结构，优待功臣;经济上解放生产力，采取休养生息，大力发展经济;文化上大兴儒学、推崇气节，东汉一朝也被后世史家推崇为中国历史上“风化最美、儒学最盛”的光武中兴时代。
建武二十一年(45年)，西域鄯善、东师等十六国“皆遣子入侍奉献，愿请都护。刘秀以“中国初定，未遑外事，乃还其侍子，厚加赏赐”。而且也是中国首次对日本施加影响，最有力的证据就是“汉委奴国王”三行五个字的金印，是由汉光武帝刘秀赐给日本的，并赐国名“倭国”。
第三次：隋朝
隋朝在对外交往上，秉持一种以德服人的观念。在隋朝看来，各藩属国定期来朝，宗藩和平相处，是最理想的一种天朝政治秩序。当然，有时也难免会使用战争的手段，不过，那也只是以臣服为目的，而不是要彻底击灭。
正是在这样一种外交理念的指导下，609年，隋炀帝西巡张掖，置河源、西海、鄯善与且末四郡。西域二十七国君主与大臣纷纷朝见隋帝，各国商人云集张掖进行贸易。帝国时代出现了万国来朝的恢弘局面。
第四次：唐朝
唐朝是版图最大，亦是唯一未修建长城的大一统中原王朝。唐代国土在西部及北部皆超出现代中国的疆界范围。唐朝自攻灭东突厥、薛延陀后，天子被四夷各族尊为天可汗，又借羁縻制度征调突厥、回鹘、铁勒、契丹、靺鞨、室韦等民族攻伐敌国，并让南诏、新罗、渤海国、日本等藩属国学习自身的文化与政治制度。
第五次：明朝
明朝是继汉唐之后的黄金时期。明代，无汉之外戚、唐之藩镇、宋之岁币，天子守国门，君王死社稷。清朝官方评价明朝为“治隆唐宋”、“远迈汉唐”。
明初逐步恢复了唐宋时期的朝贡制度，到明成祖时期开创万国来朝的外交局面，进一步完善了中华朝贡体系。
反正根据史料是说，郑和的七次下西洋，耗空了国库，而且明朝时期，虚荣心膨胀，但凡来朝拜的国家，都予以丰厚的回礼，嗯，也可以这么说，明朝的万国来朝，有一半是礼砸出来的!
第六次：清朝
清朝时期，已经开始落后于同时期的欧洲国家而不自知，将到来的大使认为是来朝贡的小国，真的很讽刺。
不可否认清朝经济方面的确不错，但是文化、思想意识形态和政治，尤其是军事方面，已经被超越了。
也可以这么说，清朝的万国来朝，有一小部分是藩属国，有一大部分是欧洲国家跑过来建交的。
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