在滕州市与薛城区的交界处，有一座远近闻名的奚公山。奚公山绵延百里，峰峦迭起，因此又名千山头。山势盘桓曲折，林深谷幽，气势雄伟。山的西北是薛国故城，城周围是肥沃的平原;薛河横卧境内，自东向西流入微山湖。山西南的小南山上，就是伟大的发明家奚仲造车的地方。
奚仲生活在夏初，出生在一个文化科学技术水平较高的世家。他的先祖是三皇五帝之一的虞舜，父亲番禺是个大发明家，研制成功了舟，解决了水上运输的困难。他生长在这样的大家庭里，自幼就受到良好的教育与熏陶，非常喜爱科学技术，加上天资聪明勤奋好学，青年时期就学会了很多技术，成为远近闻名的能工巧匠。据民间传说，奚仲年轻时曾帮助父亲番禺造舟。舟造成后，番禺又准备造车，花费了几年的精力也没成功。番禺积劳成疾不幸去世，奚仲继承父亲的遗志，决心把车造成，为人们解决陆路交通运输困难。奚仲运用自己所学的知识，借鉴前人积累的经验，设计了一个又一个方案，进行了一次又一次的试验，经过几年艰苦的努力，仍没有成功。奚仲面对一次次的失败并不灰心丧气，而是不断总结经验教训，继续研究试验。有一次，他一边散步一边思考，走进村中看到一位老大娘，在光滑的石磨盘上用一根圆磨棒辗米，不一会就把米辗成了面。看着看着，奚仲灵机一动，联想到把车轮子做成圆形的，在平路转动不就成功了吗?他高兴地跑回家去，立即动手设计，同儿子吉光等人进行试验。又经过几天的努力，终于成功了。试车那天，很多人都来看，只见前后各一人驾着车把，车架上放满东西，一用力，车轮滚动向前，人群一片欢呼。奚仲造车的事一传十，十传百，很快传到夏王大禹那里。大禹听说此事非常惊喜，立即派大臣去请奚仲，封奚仲为“车正”，也就是负责车辆制造、交通运输方面的官员。后来奚仲老了回家休息，大禹就封他为薛国的国君，奚仲成为薛国的始祖。
奚仲造车的故事除在民间口碑传颂外，还有文字记载。《山海经·海内经》说：“帝俊(即虞舜)生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲，奚仲生吉光，吉光是始以木为车。”而《世本》则说:“奚仲始作车。”这两处记载稍有出入。郭璞在给《山海经》注释时指出：“《世本》云奚仲始作车。此言吉光，明其父子共创作意，是以互称之。”后来许慎在《说文解字》一书中认定“车，夏后时奚仲所造。”奚仲发明的车是什么样子?由于年代久远资料散失，现在已很难准确祥实地进行描述。不过，历代历史学家关于夏初的政治、军事、经济、文化科技等方面的论述来看，仍能窥测到车的影子。据文献记载，夏初部落方国之间战争，主要实行车站，车下有步兵配合。一辆战车有四匹马拉车，车上共有三人，左边的一人持马，称为车左;右边的一人持戈矛，称为车右;驾驭者居于中央。车上的三人统称为甲士，车下跟随的步兵称之为“继卒”。这是一般进攻用的战车，另外还有作战用的指挥车，规模比普通战车要大，乘坐的人员也多。这样的车辆，不可能是奚仲一开始发明的车形，很可能是从实践的需要，重新加工改进制作而成的更为先进的一种车辆。奚仲创造的车质量如何?《管子》书中给予了高度的评价：“奚仲之为车也，方圆曲直，皆中规矩钩绳，故机施相得，用之牢利，成器坚固。”从这些史料可以看出，奚仲发明的车已达到很高的水平，并已在战争及生产生活中推广应用。
奚仲是薛国的始祖，薛国是我国早期制造车的重要基地，也有文字记载。《左传》定公元年“薛宰曰：‘薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正’。”《元和郡图志》中指出：“奚公山在(滕)县东南六十里，奚仲初造车于此。”以上的资料说明，舟与车确是以奚仲父子为代表的薛人发明创造的。在远古时期，这两项发明创造是当时的尖端科学技术，没有相应的数学和力学知识，没有熟练高超的木工铜工以及皮革工技术，没有坚强的毅力和奋斗精神，是办不成的。舟、车的发明，填补了我国古代科学技术史上的空白，是非常光辉的一页。特别是车的发明，又促进了很多生产工具的改革，如缫车、纺车、拧车、轮车、水车、风车等等，不少旋转式的器物都按车的原理创造出来。舟、车的发明，极大地促进了交通运输、通讯等方面的发展，被广泛应用于生活、生产、军事等各个方面，加强了全国各地的联系。大禹充分发挥奚仲的作用，加强了交通运输，势力范围很快由中原扩展到江淮的中下游，创建了我国历史上第一个奴隶制大国。这与以奚仲父子为首的薛人的杰出贡献是分不开的。
后人为了纪念这位伟大的发明家，把这座山叫做奚公山，并在山中建造了车服祠、奚仲墓。全国各地的文人游客到此寻古寄情，留下了很多怀念奚仲的诗文，其中无名氏的《谒车服祠》写道：
初阅车服祠，云峦楚楚长。
岩根堆雁塔，溪角架虹梁。
好鸟巢危树，孤猿叫断冈。
雨过闻幽罄，云开见上方。
苔侵石磴滑，花拥洞门香。
激泉寒水发，观郡古楼荒。
禅客谈玄切，骚人觅句忙。
踪迹依稀在，文章太古亡。
登临正游赏，惆怅已斜阳。
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