公元前591年10月，鲁宣公去世。
此时，鲁宣公的宠臣公孙归父正在晋国访问，试图借晋国之力清除鲁国“三桓”家族。“三桓”是指孟孙氏、叔孙氏和季孙氏，这三大家族分别是鲁桓公三个儿子庆父、叔牙、季友的后裔，所以称为“三桓”。
此时，孟孙氏的宗主为孟献子，是庆父之孙;叔孙氏的宗主为叔孙侨如，是叔牙之孙;季孙氏的宗主为季文子，是季友之孙。
不过没想到，公孙归父人还在晋国，鲁宣公却不幸过世了。三桓家族的季文子趁机在鲁国发难，反过来要求清算公孙归父。为避免大规模流血冲突，臧宣叔先行将公孙归父家族赶出了鲁国。
得知消息之后的公孙归父没办法，只能逃到齐国去了。
三桓家族有史以来的最大一次危机，就如此消弭于无形。三桓家族的地位，在鲁国是越来越稳固了。
不过，此时鲁国在东周的地位却是越来越低了。
因为齐国对鲁国的威胁越来越大，鲁国用于国防的开支也越来越多。公元前594年，鲁国被迫实行“初税亩”政策，将鲁国田地税率由10%提高道20%;公元前590年，为应对齐国入侵，鲁国又不得不“作丘甲”：变相地提高军赋。
短短五年内，鲁国就两次大幅提高国内赋税，极大地增加了底层农民负担。西周初，周公旦大力提倡“分地薄敛，农民归之”的思想;现在他的后代迫于形势，不得不一而再再而三地增加农民赋税——如果周公地下有灵，会作何感想?
鲁成公二年(公元前589年)，季文子、臧孙许、叔孙侨如与公孙婴齐四人率师会同晋国军队参加了鞍之战，取得大胜。为求得诸侯谅解，齐国被迫答应返还鲁国汶阳之田。
然而，鲁人在收回汶阳之田时，却遭到了意外。因为棘(山东肥城南或泰安西南)人不服，鲁成公不得不让叔孙侨如率兵围攻棘。
汶阳之田，原本就是鲁国土地。齐桓公时，在齐、鲁柯地盟会上，在曹刿挟持了齐桓公，逼他答应将汶阳之田返还给鲁国。其后不知何时，这块土地又被齐国抢走。鞍之战后，齐顷公答应再还给鲁国。可是，齐顷公虽然答应了，汶阳本土的民众却不愿归附于鲁。汶阳人为何不愿归附鲁国?是他们不爱国吗?
恐怕更主要的因素，是鲁、齐二国税赋的差异：鲁国不但是“税亩”，还“作丘甲”;齐国自管仲改革后，土地税收一直是采取“相地而衰征”的政策，底层农民的负担要比鲁国低多了。棘人不远归附鲁国，也就有情可原了。
不管如何，鞍之战后，季文子作为鲁国正卿，在鲁国的地位水涨船高。
公元前582年2月，鲁成公之妹伯姬嫁入宋国，成为宋共公之妻。这年夏，按照礼节，季文子前往宋国，慰问伯姬。回来后，鲁成公亲自设宴款待他。宴席进行过程中，穆姜突然从房中走了出来，向季文子施了两次礼，谢道：“大夫辛苦了!您不忘先君及当今国君，并施惠于未亡人，先君对您的期望犹在!再次感谢大夫的多次辛劳!”
穆姜是鲁成公之母，也是伯姬之母，于公元前608年嫁入鲁国。
对穆姜而言，儿子成为了鲁国国君，女儿成为宋国国君夫人，儿、女都有了人生最好的归宿。因此，当得知女儿情况安好后，穆姜才情不自禁地出来向季文子亲自致谢。能让国君之母亲自道谢，足见季文子在鲁国多么受重视。
穆姜儿女都有了好归宿，高兴是自然。不过，她却也有讨厌的人。
鲁宣公有位同母弟叔肸，有个儿子叫公孙婴齐。后来，公孙婴齐继承了叔肸的卿位。但是穆姜对公孙婴齐的母亲却极为讨厌。因为公孙婴齐之母并非叔肸明媒正娶，所以穆姜公开宣称：“我可不想和妾来作妯娌!”
因此，公孙婴齐一出生，他母亲就被抛弃，转而嫁给了齐国的管于奚。后来，她与管于奚又生下了一子一女。
管于奚去世后，公孙婴齐已长大成人，看着母亲孤苦伶仃，便又把母亲接回了鲁国，顺便将同母异父的弟弟和妹妹也都带了回来。公孙婴齐让这位弟弟在鲁国作大夫，而把妹妹嫁给了施孝叔。
就在这时，晋国卿士郤犨也来鲁国求婚。眼看郤犨强过施孝叔太多，公孙婴齐便强行将妹妹抢了回来，又嫁给了郤犨!
以公孙婴齐一家人的这副做派，难怪会被穆姜瞧不起了。
然而，世事难料。
穆姜虽然自认高贵，却没成想自己也守不住闺门。
鲁国三桓中，季文子是正卿，孟献子和叔孙侨如也是卿士。但叔孙侨如野心太大，不甘心位居季孙氏和孟孙氏之下，想独霸鲁国大权。为此，叔孙侨如千方百计地勾搭上了穆姜，想借穆姜之力，除掉其他二族。
公元前575年，晋国准备出师伐郑，特派栾黡来鲁国请求发兵。为此，鲁成公积极备战，准备出征。就在此时，穆姜突然要求鲁成公驱除季孙氏与孟孙氏，夺取他们的家产。
穆姜与叔孙侨如的奸情，在鲁国是无人不知、无人不晓。但鲁成公作为儿子，对这种丑事，只能是睁一眼闭一眼。现在母亲公然提出驱逐季孙氏与孟孙氏，明显是受叔孙侨如怂恿，鲁成公怎么可能答应?
于是，鲁成公无奈地答复到：“请等我回来后，再听候命令。”
穆姜看出鲁成公是在敷衍其事，怒极，指着正经过的鲁成公庶弟公子偃和公子鉏，威胁道：“你如果不答应，这两人都可作国君!”
穆姜这番话，让鲁成公顿时惊出一身冷汗：齐女文姜，杀死了丈夫鲁桓公;齐女哀姜与庆父私通，杀死了公子般和鲁闵公;难道自己会成为第三位丧命于齐女的鲁国国君?
这么一来，鲁成公反倒不敢轻易离开鲁国了。他先驻扎在坏隤(音颓，大约山东曲阜附近)不动，布防宫室，设下守卫后才离开鲁国。临走前，还特地将孟献子安排在宫中守卫。
这么一耽搁，鲁成公就错过了与晋国约定的会师时间。等到鲁国军队赶到之时，晋人已经在鄢陵战胜了楚国。
这可为鲁国带来了大麻烦。
公元前575年秋，晋厉公在沙随(宋地，河南宁陵北)召集诸侯，商讨再次伐郑。鲁成公应约前往。
这时，叔孙侨如却偷偷派人向郤犨行贿并告密：“鄢陵之战时，鲁侯驻扎在坏隤不出兵，就是想看谁能最终取胜!”郤犨刚被任命为晋国新军主帅，主要就是负责东方诸侯国的管理。郤犨收了叔孙侨如的贿赂，就在晋厉公面前告发了鲁成公。
晋厉公信以为真，在沙随之会上，便拒绝见鲁成公。
7月，晋国正式伐郑，鲁成公也即将出征。
这时，穆姜再次向鲁成公请求驱逐季孙氏与孟孙氏。鲁成公与上次一样，口中答应，暗地里却在宫中加强了防备。
因为国内随时都可能爆发内乱，鲁成公也不敢单独走太远。晋国与诸侯大军都驻扎在郑国西部，鲁国军队却驻扎在郑国之东，始终不敢越过郑国。后来还是晋军前来迎接，鲁国军队才正式加入了诸侯联军。
因为穆姜在国内，鲁成公居然吓成了这样!
这次伐郑，晋国却没能占到便宜。诸侯联军一路攻击前行，最后驻扎在颖上(河南禹县)。但郑人居然抢先出击，趁夜偷袭，将宋、卫、齐三国军队杀得溃不成军。
这次伐郑，没有战功，让晋人十分郁闷。
这时，叔孙侨如又派人向郤犨告状：“鲁国有季孙氏和孟孙氏，就如同晋国有栾氏和范氏，政令都是由他们制定。如今他们谋划说：‘晋国政出多门，不可跟从;宁愿跟从齐、楚，再不能跟从晋国了。’如果想得到鲁国，请您扣押季文子而杀之，我将杀死孟献子而侍奉晋国，再也不会有二心!”
因为听信了叔孙侨如的告状，在9月的苕丘之会上，晋人就将季文子扣押了下来。鲁成公被迫单独返回鲁国，到达郓邑(山东郓城东)后，又派公孙婴齐去晋国为季文子求情。
公孙婴齐将同母异父妹妹嫁给了郤犨，鲁成公也是希望他能说服郤犨，让他放了季文子。
没想到，郤犨一番话却惊呆了公孙婴齐：“如果能除掉孟献子，并同意扣留季文子，我就把鲁国国政交给您，对您比公室还亲!”郤犨这是想在鲁国安插自己的亲信，以壮大自身实力，他的野心可不小!
公孙婴齐当初嫁妹给郤犨，不就是图荣华富贵吗?郤犨如此谋划，岂不是正合他意?
可令人意外的是，公孙婴齐却对此无动于衷：“侨如的所作所为，您必定已经听说过了。如果要除掉孟献子和季文子，就是彻底抛弃鲁国而怪罪寡君了。此二人是鲁国社稷之臣，如果他们早上死，晚上鲁国必亡!”
郤犨仍不死心，继续诱惑公孙婴齐：“如果答应我，我将为你请求封地。”
公孙婴齐丝毫不动心：“我不过是鲁国的小官吏，怎么敢依傍大国谋求厚禄呢?如果寡君之请能得到许可，您的恩赐就足够多了，我还敢再要求什么?”
公孙婴齐的表现，确实出人意表。
士燮看公孙婴齐如此忠心，就对正卿栾书说：“季文子在鲁国，已经辅佐了两位国君。他的妾不衣帛，马不食粟，这还算不上是忠良吗?公孙婴齐奉君命而无私心，为国家谋划无二心，如果拒绝他的请求，是抛弃了善人啊!”
栾书听了后，便答应与鲁国和解，并将季文子给放了。
鲁国国母与叔孙氏共谋作乱，叔孙侨如还贿赂了晋卿郤犨，试图借晋国之力在鲁国作乱。最终，鲁国却被士燮一言所救。叔孙侨如的阴谋，就此彻底破产!
10月，鲁人将叔孙侨如驱逐出境;叔孙侨如随后逃到了齐国。
叔孙侨如到齐国后，居然又与齐灵公之母声孟子勾搭成奸。声孟子一度想提拔他为齐国卿士，位在齐国世卿高氏与国氏之间。可这时，叔孙侨如突然良心发现，说：“不能再次获罪了。”然后，他又逃到了卫国。在卫国，叔孙侨如依然受到重用，成为卫国卿士。
叔孙侨如私通两国国母，在三国担任卿士，这么彪悍的人生，世间少有!
叔孙侨如之乱，是鲁国三桓家族所引发的众多内乱之一：庆父为乱，杀了两位国君;庆父之子公孙敖强娶莒女，差点引发鲁国公族内战;叔孙侨如为乱，又差点让季孙氏和孟孙氏灭族。
然而，每次动乱过后，受损的都是鲁国公室，三桓家族反倒越来越强大。叔孙侨如被赶出鲁国后不久，鲁人又将他弟弟叔孙豹从齐国召回，立为叔孙氏之后。不管内乱再多，三桓都不能去——鲁难何时才能休?
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