三桓，即指鲁国卿大夫孟孙氏、叔孙氏和季孙氏。鲁国的三桓起于鲁庄公时代(前693年─前662年)。鲁庄公父亲鲁桓公有四子，嫡长子鲁庄公继承鲁国国君;庶长子庆父(谥共，又称共仲，其后代称仲孙氏。庶子之长又称"孟"，故又称孟氏、孟孙氏)、庶次子叔牙(谥僖，其后代称叔孙氏)、嫡次子季友(谥成，其后代称季氏)皆按封建制度被鲁庄公封官为卿，后代皆形成了大家族，由于三家皆出自鲁桓公之后，所以被人们称为"三桓"。
三桓历史
鲁国源自周武王弟周公旦。武王封周公于鲁，而周公不就鲁，留在镐京辅佐周天子。其子伯禽是第一代鲁公。鲁公伯禽之后若干世，传到鲁惠公弗湟(又作弗皇、弗生)。惠公的继室声子生长庶子息(又作息姑)。而后惠公听闻宋武公生仲子，仲子生而有文在其手，曰为"鲁夫人"，于是娶之而生子允(又作轨)。惠公薨，声子身为继室，比其他妾室尊贵，而息年长，于是执政。但是惠公因仲子手有夫人之文而娶她，隐含立其为夫人的意思，所以息尊奉年少的允为惠公太子，而自己暂时居摄君位，等到惠公太子长大后就立他为君。息居摄，史称隐公。
羽父，公子翚(史记作"公子挥")，鲁国大夫。记载始见于《春秋·隐公四年》"秋，翚帅师会宋公、陈侯、蔡人、卫人伐郑。"根据《春秋》、《左传》的记载可知，羽父是鲁隐公时期的鲁国权臣。
"秋，诸侯复伐郑。宋公使来乞师，乞师不书，非卿。公辞之。从众仲之言。羽父请以师会之，羽父，公子翚。公弗许。固请而行，故书曰"翚帅师"，疾之也。"--左传·隐公四年
"无骇卒，羽父请谥与族"--左传·隐公八年
"夏，五月，羽父先会齐侯、郑伯伐宋"--左传·隐公十年
"羽父请杀桓公，将以求大宰"，"羽父惧，反谮公于桓公，而请弑之"，"羽父使贼弑公于寪氏，立桓公，而讨寪氏，有死者"--左传·隐公十一年
作为权臣的羽父，在隐公十一年，向隐公献计，要害死惠公太子允，以此求取大宰的称号。因为按照《周礼》，只有天子六卿之中的天官为大宰，而诸侯只有三卿，并且不得称大宰。因此鲁之三卿无大宰。羽父虽为鲁国权臣，位居卿位，但是欲望膨胀，想称大宰而类同与天子内臣，也就是相当于跟诸侯平起平坐。
但是遭到隐公的拒绝。羽父担心太子允听闻自己向隐公献计，于是到太子允面前献谗言，诸如隐公不想把公位还给您啊之类的话(推论来说，差不多就是这类的话)。于是，在太子允的授意下，羽父派人弑杀隐公。
惠公太子允即位，是为鲁桓公。
"公子翚如齐逆女"--春秋·桓公三年
桓公三年，迎娶齐侯之女。桓公六年，生太子同。桓公十八年春，与夫人姜氏到齐国。而姜氏与齐襄公私通。桓公知道后，谴责姜氏。姜氏告诉齐襄公。"夏四月"，齐襄公宴请桓公，派公子彭生送桓公，彭生乘着桓公醉酒，用力抱桓公上车，以此杀死桓公。
桓公除了太子同，另有公子庆父、公子牙、公子友(即庆父、叔牙、季友)。伦公主，因为恭亲王亦是孝静成皇后所生，实则父子二人娶的是亲姑侄。
鲁国国君:哀公蒋-悼公宁-元公嘉-穆公显-共公奋-康公屯-景公 -平公叔-文公贾-顷公雠
哀公二十七年春，哀公出奔，卒于有山氏。而三桓立公子宁，是为悼公。悼公时期，三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。
悼公三十七年，悼公薨，立公子嘉，为元公。
元公二十一年，元公薨，立公子显，为穆公。
鲁穆公元年(公元前415年)，鲁国实行改革，任命博士公仪休为鲁相，遂渐从三桓手中收回政权，国政开始奉法循理，摆脱了三桓专政的问题，重新确立了鲁公室的权威。季氏据其封邑费、卞、东野成为独立小国(费国)，而孟氏的封邑成、叔孙氏的封邑郈，都已被齐国攻陷。三桓就此退出了鲁国的权力中心。
后三桓时代
穆公三十三年，穆公薨，立公子奋，为共公。
共公二十二年，共公薨，立公子屯，为康公。
康公九年，康公薨，立公子匽，为景公。
景公二十九年，景公薨，立公子叔，为平公。
平公二十年，平公薨，立公子贾，为文公。
文公二十三年，文公薨，立公子雠，为顷公。
顷公二十四年，楚考烈王伐灭鲁，迁顷公于下邑，鲁绝祀，国除。
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