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汉朝的第五位皇帝是汉文帝刘恒，刘恒是刘邦的第四个儿子，母亲薄姬。刘恒最初为代王，刘邦和吕后死后，周勃和陈平诛杀了吕氏一族，迎立了代王刘恒为皇帝。
刘恒为帝23年，励精图治，使汉朝经济社会得到长足发展，汉朝由此进入鼎盛时期，刘恒与其子汉景帝统治时期，又被称为“文景之治”，为后来汉武帝彻底解决匈奴问题打下基础。汉文帝把汉朝带入了盛世，成为后世皇帝的楷模，称他为千古一帝也不为过。刘恒在皇位上干的相当不错，但有一事却成为他的遗憾，那就是儿子虽然有8个，但结局都很不幸，这对讲究人丁兴旺的皇家来说，不是一件好事。
见父皇太高兴，他激动地从马上跌下摔死，师父太伤心，一年后哭死
汉文帝一共有8个儿子，前4个儿子是他还是代王时，与代王后所生，可这4个儿子无一幸存，他们并非因宫斗而死，全部是得了怪病而亡，包括代王后也在汉文帝登基前去世。
汉文帝当了皇帝后，和孝文皇后生了2个儿子，汉景帝刘启和梁孝王刘武。又和其他妃子先后生了代孝王刘参、梁怀王刘揖。除了汉景帝刘启后来做了皇帝后，其他3个儿子结局也是各有死法，梁孝王刘武后来虽然也想接替哥哥刘启做皇帝，但终归是没有反叛，最后也是病死。代孝王刘参也是年纪不大就病死了。
在汉文帝8个儿子中，除了汉景帝刘启外，就只剩下最小的儿子梁怀王刘揖不是病死，但刘揖的死法更是悲催。刘揖是汉文帝所有儿子中最疼爱的一位，因此他还让西汉大家贾谊做了刘揖的老师，有心栽培他。后来刘揖被封到了睢阳当了梁怀王。按照当时诸侯王朝见的礼仪，各地诸侯王们如果没有大事，每5年才能进宫一次面圣。
对于小小年纪就离开父母到了外地的刘揖来说，无时无刻不想念父亲，因此每5年进宫的日子是他最开心的时刻。公元前169年，又到了5年之期的时间了，刘揖奉命进宫面圣，一想到马上就能见到父皇了，刘揖甚是高兴。汉文帝也是许久没见到儿子们了，特地出了城门迎接。
刘揖骑着高头大马，飞快驶向宫门，期盼着快点见到父皇。临近城门，刘揖看到父皇后，开心的手舞足蹈，远远的就大喊着：父皇，儿臣回来啦!当他骑到宫门后，激动的准备下马时，突然一不留心从马上摔了下去，令在场的人大惊失色，结果这一摔就摔死了，真是悲催。
原本父子团圆的场景，瞬间变成了白发人送黑发人。刘揖死后，不但他的父皇悲痛欲绝，他的老师贾谊也是悲痛万分，自己的徒弟就这么一下摔没了，贾谊万分自责。其后他整日以泪洗面，悼念梁怀王刘揖，由于哭的太过于伤心，一年后，贾谊也哭死了，年仅33岁。其实要说悲剧的那还是汉文帝了，8个儿子6个病死，最疼爱的小儿子还被摔死，这也很憋屈了吧。
梁怀王刘揖的死，在历史上也是比较悲剧的几人之一。
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