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按照正史来说，赵云在刘备军队中地位很高。
根据《三国志》记载，赵云原本是公孙瓒的手下，后来公孙瓒命刘备和田楷一起在青州和袁绍作战时，将赵云调给刘备。刘备任命赵云为主骑，负责掌管军中的骑兵。在古代骑兵往往是一支军队中最精锐的部分，由此可见刘备对赵云的信任。
当阳之战时，赵云因为救阿斗之功，所以在赤壁大战后被刘备任命为牙门将军，成为刘备军中仅次于关羽、张飞的第三号人物。
不过在益州之战后，特别刘备称汉中王以后，赵云虽然被升为翊军将军，但是马超、许靖、黄忠、魏延等人升得更快，因此给人赵云不受重视的感觉，但是其实并非如此。
首先来说，赵云长期未得到升迁，是刘备为了平衡手下不同势力而不得以所为。
赵云一直跟着刘备，和关羽、张飞、糜竺、糜芳等人同属元老级人物。而刘备在夺取荆南四郡以后，吸收了大批的荆州人士，夺取益州以后，又有益州人士加盟。对于此时的刘备来说，在论功行赏之余，还必须照顾各个集团人士的利益，避免有人因此不满。
所以刘备在任命官职时，必然会牺牲一部分人。赵云跟随刘备时间长，为人又不争名利，所以刘备也只能牺牲一下赵云。
但是这不等于刘备就不重视赵云，在刘备去世时，他任命赵云为征南将军，出任中护军一职。中护军不仅统领禁军，还负责武官的选拔工作，是一个非常重要的职务，在三国时期能出任这一职务的都是当权者的心腹，由此可见刘备对赵云的信任。
其次，赵云的职位虽然不高，但是并不意味着他的实权比其他人要低。
刘备在任命官职时，有些新归顺的人因为原本地位就比较高，因此在任命新官职时也不可能将他降低，一样会给他一个较高的职位。但是这种职位往往只是一种荣誉，并不代表其实权。
这里很典型的一个例子就是马超，马超在归顺刘备以后，因为他原本就是割据一方的诸侯，所以刘备任命他为平西将军，排位还在关羽之前，后来又升为左将军、骠骑将军，就职务来说很高了。不过实际上这些任命仅仅是一个虚衔而已，马超除了汉中之战带过一次兵以外，大部分时间都在成都赋闲。
马超也自知自己不过是一个降将，因此平时小心翼翼，《三国志》记载马超“羁旅归国，常怀危惧”，他实际上并没有多少实权。
还有一些人则是因为特殊原因受到厚待，像糜竺当年资助刘备，又把自己妹妹嫁给刘备，所以虽然不擅长军政事务，还是被任命为安汉将军，以示尊容，不过平时并不管理具体事务。
相比之下，赵云虽然职务比他们低，但是深得刘备信任，一直留在身边，长期掌握成都附近的军权，其实权可以说是远远超过这些吉祥物一样的存在了。
所以在陈寿在《三国志》里写赵云时，直接将他和关羽、张飞等人并列，这也可以看出赵云在蜀汉军界的地位了。
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