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、唐高祖二年,其实还是处于统一大业前夕的战乱中，各地方势力正在积蓄力量准备着最后一次的定夺天下之战。薛仁果就是这些大地方势力中占据大头的其中之一，他经周密计划后携领大部队向泾州攻了过去，当时的泾州正处于唐的控制之下，其驻守将军名为刘感，他有一套作战准则，便是尽量以极小的损失来换取胜利，但是薛仁果知道城中这位“抠门将军”的秉性，于是便制定出了围而不攻的计划，果不其然，由于刘感不主动发起攻击，城中粮食一再消耗，补给也运送不过来，这就使城中部队陷入了绝境。
局面虽不利于己，刘感还是保持着十足的信心，丝毫不被眼下的窘迫局面给吓到。他做的第一件事情就是命令手下的士兵把自己的爱马给杀掉，把肉分给士兵们吃。而他自己却一口也不沾，一来是为了稳固将士们的情绪，为大家树立坚定不移死守城中的决心，二来是因为此马跟随自己多年，再怎么说也下不了口。
等大家吃得差不多之后，他又让大家把剩下的骨头都给收集起来，放入锅中熬成骨头汤，再让将士们分食。因为此马体型肥硕，也够他们吃个几顿了。坚持了一段时间，眼看着敌人即将攻陷城池，就在这一危难关头，援军终于来了，不但把凶狠的敌人赶跑了，同时还带来了充足的补给品解放了该城。可是整场战事并没有彻底结束，在接下来的对残余地方部队的围剿中，刘感因一时的疏忽，被敌方士兵给抓了过去。
群龙无首的唐军陷入了一片慌乱之中，薛果仁竟趁此机会向着城市卷土重来，他想了个能瓦解守城士兵心理的方法，就是让被俘的刘感走到城门下对着部下们喊话，让他们赶紧投降。刘感出乎意料的答应了这个要求，于是认为胜券在握的薛仁果命人将刘感带至城门口。刘感确实是向城中喊话了，只不过喊的内容和他之前答应薛仁果的似乎不太一样，只听他对着将士们喊道：敌军的食物其实已经快没了，大家一定要坚持下去。
与此同时他还顺带鼓舞了一番，说其实李世民的大部队早已在来的路上了，他们来了之后，就只需打开城门迎接我们的胜利者就好了。薛仁果一听此番喊话，气得面色铁青，自己所计谋的结果和现实中可谓是大相径庭，他意识到这对于地方将士的士气具有极大的鼓舞，自己的进攻在很大程度上变得更加困难，一怒之下让人把刘感给埋了，但是只埋下半身，而露出的那半个身子被他当成了活靶子来练习射箭。
身中数剑的刘感最终还是没能坚持下去，终于光荣的死去了。最令人佩服的还要数他对于死亡与敌人野蛮行径的不屑与嘲讽，虽知自己的生命在转瞬间将逝去，但是他依旧不依不饶，对着敌人上弦的弓箭破口大骂，丝毫没有恐惧。等到薛仁果的计划流产后，赶到城中的李渊耗费了重金为这位英勇战死的大将军办了一场庄严的葬礼，同时予以厚葬。
在他离世后，登上地位的李渊为他追加了一系列的称号，先是将其定为瀛洲的刺史，之后又追加他的爵位，号称平原郡公。同时获准他的亲生儿子代为自己死去的亲生父亲享有这个名号。之后考虑到其无依无靠的家人们，李渊又将几百亩的土地，还有一座住宅送给了他们，为的就是令他们家族在日后也能发扬光大，永记先辈之伟绩。
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