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魏延有反骨的说法在《三国志》里没有记载，而是罗贯中杜撰出来的，至于他的死和诸葛亮的关系并不大，而是杨仪的手笔!
杨仪和魏延两人都很有才干，但是两个人在性格上都有缺陷，一个矜持傲慢，一个急躁偏狭，所以两人势同水火，互不相容，最终魏延被杨仪所杀，而杨仪又间接死在魏延的手里。
在《三国志》和《三国演义》里都记载了魏延被杀前，他做的一个怪梦，梦见自己头上长角，区别在于，《三国演义》里面这个梦是在诸葛亮死后，而在《三国志》里诸葛亮还活着，当然，也离死不远了。
当时人们迷信，找人占梦，卜者告诉他这是好事，麒麟头上生角，主敌人不战而败，结果这个占梦的一出门就跟人说这个梦凶得很，凶得很，因为头上长角，乃是头上用刀之相，当然这一切魏延不知。
魏延更不知道的是，诸葛亮此时病重，早已经和属下安排好退兵之计，与会者有杨仪、费祎、姜维，唯独没有魏延，他们商量的结果，魏延断后，姜维次之，同时，诸葛亮考虑到魏延一心往前冲，不爱听话，并且对自己也不是很尊重，他的命令魏延不见得会听，所以也决定了：若魏延不服从军令，便弃他不顾，军队照常行动。
事实证明，诸葛亮是对的，魏延确实不肯服从命令，诸葛亮病逝后，秘不发丧，杨仪令费祎去探魏延的口风。魏延说：“丞相虽然死了，我还在嘛，你们留下发丧，我自然应当率领各军继续进攻，怎么能因为一个人的死而耽误国家大事呢?再说我魏延是何等人，岂能受杨仪的指派，做断后将军!”
他不光说还做了，准备做之后的作战计划，还让费祎一同参与，写出文告，然后共同署名，告知手下将领，费祎那是诸葛亮的死忠粉，而且事先已经做了安排，那会听他的，就骗魏延说：“我把你的意见回去跟杨长史说一下，长史是文官，不懂军事，一定不会反对你的意见”，魏延没多想就放他走了，结果费祎一出门就跑，就像背后有鬼追着一样，魏延发现上当立马去追，来不及了，于是派人观察杨仪等人的动静，结果发现这些人想丢下自己跑路!
把魏延给气得，趁着杨仪还没有发令撤军，自己来个先下手为强，带着自己的部队先行南归，你说走就走吧，结果他走过一处栈道，就烧毁一处栈道，这是摆明了不想杨仪他们回来，导致杨仪他们劈山开道，辛苦万分。事情并没有结束。
这两个人的斗争已经达到了白热化的地步，魏延、杨仪各自上表控告对方叛变，一天之内，文书先后传到了朝廷，刘禅就此事问董允和蒋琬，两人都保证杨仪没问题，魏延肯定有问题，估计就算是诸葛亮在也一样会这么认为。
杨仪等人到达后，发现魏延摆出的是对敌的架势，占据南谷口，派兵阻击，杨仪等人命何平在前抵御魏延，何平斥责魏延先到的行为：“丞相归天，尸骨未寒，你们这些人竟敢如此行动”魏延的兵也是诸葛亮的兵啊，诸葛亮在蜀汉人民的心里那是什么存在?所以一抬出诸葛亮的名号，这些兵士纷纷倒戈，
魏延没办法只能带着他的儿子等人逃往汉中，杨仪派马岱追杀魏延，马岱砍下魏延的脑袋交给杨仪，杨仪踩着魏延的头说：“庸奴，还能干坏事吗?”，诛杀魏延三族。
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