神圣罗马帝国首都先后为：马格德堡(奥托王朝)、施派尔(萨利安王朝)、布拉格(卢森堡王朝)与维也纳(哈布斯堡王朝)，这是因为皇帝并非世袭。除此以外还有一些重要城市，如亚琛(皇帝加冕地)、雷根斯堡(帝国议会所在地)与纽伦堡(皇室宝物保管地)。下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
马格德堡
这个城市因曾经作为奥托一世的皇宫所在地而著名。奥托一世很有可能是962年建立的神圣罗马帝国的第一个皇帝。2005，马格德堡举办了建市1200周年庆典。
施派尔
位于市中心的大教堂始建于公元十一世纪，由德国皇帝康拉德二世奠基。这座教堂是欧洲最大并最具代表性的罗马式建筑，因而于1981年被联合国教科文组织列为世界文化遗产。
布拉格
布拉格是一座历史悠久的城市，早在1000多年前，这里就是捷克王国的政治中心。从13世纪成为捷克王朝的第一座王城算起，已有700多年的历史。
维也纳
哈布斯堡王朝在维也纳有几百年的统治历史，维也纳在该时期发展成为欧洲的文化和政治中心。
1278年，哈布斯堡的德意志国王鲁道夫一世(1273年至1291年在位)在多次征讨后战胜了巴本堡王朝波希米亚国王奥托卡二世，开始了哈布斯堡王朝统治奥地利的历史。
但在维也纳，哈布斯堡王朝花费了相当长的时间建立统治地位，奥托卡二世在1278年的战斗中阵亡后，他在维也纳的支持者势力依旧强大，发动了多场反对德意志国王阿尔布雷希特一世(1298~1308年在位)的起义，而接替阿尔布雷希特一世的卢森堡王朝亨利七世(1308~1313年在位，1312~1313年神圣罗马帝国皇帝)将首都定在布拉格，维也纳的城市发展进入了阴影。
1438年，奥地利公爵阿尔布雷希特二世(1404~1439年奥地利公爵，1438年至1439年德意志国王)被选为德意志国王后，维也纳再次成为首都，但是他在任期间发生了1421~1422年对维也纳犹太人的第一次大规模驱逐和迫害。
1469年，腓特烈三世(1440~1493年德意志国王，1452~1493年神圣罗马帝国皇帝，1457~1493年奥地利大公)在与匈牙利国王匈雅提·马加什的战争中，失去了包括维也纳的几乎全部奥地利领地。1556年匈牙利和波希米亚并入哈布斯堡后，维也纳最终成为神圣罗马帝国的首都。
两次维也纳之围和巴洛克的辉煌时代
1529年，奥斯曼帝国第一次围攻维也纳，奥地利人依靠中世纪时期遗留下的城墙，艰难地抵御了土耳其人的进攻，在流行病突发和冬季提前到来的情况下，土耳其人被迫撤军。土耳其人的围城暴露出了维也纳城防御的薄弱，因此从1548年起维也纳决定改造成一座由11栋堡垒和1条壕沟构成的要塞。
1683年，土耳其人第二次围攻维也纳，改造后的要塞保卫了维也纳长达两个月，直到波兰国王扬·索别斯基出兵相援，解除了第二次维也纳之围，也导致奥斯曼帝国开始了衰落。
在经历了土耳其人的两次围攻之后，维也纳开始了辉煌的建设时代，在重建的过程中继续展现巴洛克艺术风格，贵族们纷纷在城墙内建造花园和宫殿，其中最为著名的是王子欧根的贝尔佛第宫。
随着城市的迅速发展，维也纳很快成了欧洲最重要的文化中心之一，海顿、萨列里、莫扎特、贝多芬和舒伯特将维也纳古典主义推向顶峰。
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