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出师一表真名世，千载谁堪伯仲间，夜来忽梦当年志，秋风萧瑟五丈原。
汉章武三年(公元223年)四月二十四日，刘备驾崩于永安宫，葬于惠陵，谥号昭烈帝，同月，蜀汉开启了刘后主时代，改元建兴，或者说，开启了长达十一年的诸葛亮时代。
建兴三年(公元225年)五月，诸葛亮平定南中叛乱，于十二月返回成都，建兴五年(公元227年)魏文帝曹丕驾崩 ，诸葛亮进驻汉中，准备北伐，从建兴六年(公元228年)春开始，至建兴十二年(公元234年)八月，一共六年的时间，诸葛亮前后六次与曹魏交战，最终，汉室未兴，饮恨五丈原。
在诸葛亮北伐之际，第一次北伐后，老将镇东将军赵云病故，剩余的唯有魏延、吴懿、吴班、高翔、王平等人，以至于给人一种蜀国无大将、廖化作先锋的错觉，这也就出现了标题所问的问题，诸葛亮北伐，为何不用马超呢?
答案是，若马超尚在，诸葛亮怎会不用?因为马超早就在章武二年(公元222年)十二月病逝于成都，年仅四十七岁。
自从建安十六年(公元211)年与曹操交战以来，在凉州、陇右地区马超先后与夏侯渊等人缠斗两年，最终败退汉中投奔了张鲁，而又由于向张鲁借兵攻打祁山一月未果，差一点遭到了张鲁所部的加害，无奈之下，马超只得与马岱率领千余人奔赴氐族所在的区域避难。
建安十九年(公元214年)夏，已然流离失所的马超得到了刘备的兵马补给，遂于同时投奔了刘备，进兵包围成都，对于刘璋的心理攻势产生了重要的影响，最终，成都不战而降，刘备自领益州牧，马超也是得到了应有的待遇，直接成为当时刘备集团刘备之下名义上的武将官职第一人，是为平西将军、督临沮。
还要强过关羽、张飞、赵云的杂号将军荡寇将军、征虏将军、翊军将军，可是马超知道，从这一刻开始，自己成为了花瓶，先不说平西将军有无实权，单纯从督临沮来看，就是一个十足的笑话。
因为，临沮是荆州关羽属地，属于关羽的管辖范围，马超这个督临沮，自然也就是显得有些不伦不类了，此时的马超也明白，自己远来托国，流离失所，自然不敢有所怨言，因此这种心理的马超处处小心翼翼，生怕惹祸沾身。
期间，刘备的确重用一次马超，那就是建安二十二年(公元217年)汉中争夺战的前哨站，武都下辩之战，可是，此次作战中，张飞是为主将，马超等人又被曹休、曹真击败，这也是马超三年来或者说未来三年内，唯一的一次军事行动，最终以失败告终。
不过，这没有影响马超在刘备集团的官职地位，单纯从武将来说，马超一直是数一数二的，建安二十四年(公元219年)七月，刘备进位汉中王，马超获封之前刘备担任过的左将军一职，且有假节之权，位次上仅次于关羽的前将军。
章武元年(公元221年)四月，刘备称帝后，四十六岁的马超获封三公级别位次第一的骠骑将军，排在车骑将军张飞之前，可谓是荣宠至极，不过，刘备还是不用他，同年六月，刘备东征孙权，马超留在成都养病。
直到章武二年八月刘备败退白帝城，马超也未获得启用，当时的马超，已然病重，他的一生，唯有唏嘘悲哀，就这样，四个月后，一代枭雄马超落寞离世，临终前他给刘备上书，请求刘备善待自己的族弟马岱，而后默然离世了。
所以，马超早在诸葛亮北伐前六年便病逝了，这也是为什么诸葛亮北伐时期没有看到马超身影的唯一的原因了。
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