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五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽 、 张飞 、马超 、黄忠、赵云。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传。
刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。关羽早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
马超有很高威望，尤其得羌、胡之心。马超率军参与合围成都时，使得成都城内十分惶恐，加速了刘璋的投降。汉中之战时。马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超。增加了刘备争夺汉中的军事力量。
张飞与赵云驻守荆州时，截住东归的孙夫人，抢回刘禅。刘备奔波半生，只有这么一个儿子(后来的两个儿子是入川之后与吴夫人所生)，作为刘备的继承人，非常受到重视，早在长坂坡败逃时，赵云就曾冒死将其救出。张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡， 将成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。而后张飞于瓦口关大破张郃，平息了长久以来巴西的祸乱， 赵云于汉水大破曹军，扭转了汉中僵持不下的战局。
黄忠在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将夏侯渊斩杀。夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得曹魏在汉中的守军一时间群龙无首。
刘备、诸葛亮死后，姜维北伐时，蜀之能征善战的五虎将等大将都已亡故，无人可用，只能让年近八十的廖化做先锋。
那么，后主刘禅为什么不重用五虎上将后人呢?
其一，五虎大将后裔养尊处优，往往没成大器。关羽的后代大多死于庞德儿子庞会的刀下，关兴死的早;张飞的儿子张苞也死得早，根本没有小说中叱咤风云的历程。黄忠马超本就是投降的，至于赵云，根本没有进入刘备阶层的核心领导圈，他的儿子享受到重用也不太可能。
其二，刘禅早期诸葛亮主持大局，诸葛亮当年和关羽张飞争宠，关羽张飞很不高兴，新三国对此有诸多描绘。三国志也说：当诸葛亮和刘备关系好的时候，关羽张飞等不悦。刘备说我有了诸葛亮，就像鱼儿有了水，这样关羽张飞才不说什么。小说里对关羽张飞在诸葛亮用兵的时候，处处掣肘，人都是有私心的，诸葛亮自然也不例外。
其三，五虎大将的后代没有历练，那个时候在前线冲锋陷阵的往往是大将魏延，蜀汉兵力衰微，连年征战，只有刘备留给诸葛亮的这些将领才让他放心。至于五虎上将的后人缺乏实战经验，又没有像样的本领，因此窝在家里很难受到重用。
其四，关羽的儿子关平是带在身边的，从资料上来看，张飞娶妻较晚，而且是强抢民女，抢的是夏侯渊的侄女;马超连年征战，大败曹操，家眷也被曹操杀了不少，另外马超投靠张鲁的时候，也被张鲁杀掉;黄忠的儿子死的早，除此没有别的。赵云的儿子赵广赵统也没有太好的本领。
其五，常年征战，蜀汉本来就没有什么根据地，荆州是刘备在赤壁之战后靠着孙权的荫庇才留下的，俗话说的刘备借荆州有去无还就是这个意思，至于益州那是夺取刘璋的地盘而已。没有立锥之地，自然没有时间去教育自己的子孙，蜀汉有的是大儒，但那时荆州本土势力，比如谯周。
其六，刘备自己就学问不高，史书上说刘备不喜欢读书，好美食衣服，做些声色犬马的事情。主将如此，大臣自然也不例外。这和曹操喜欢读书，孙权劝吕蒙读书有着本质的区别。
可见刘禅不用五虎上将的后代做大将，主要是这些名将的后裔虽然是官二代但大多不成器，当时蜀汉外有曹魏孙吴这样的敌国虎视眈眈，内政上黄皓的太监说些不着调的话，也让刘禅骑虎难下。
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