我们知道，诸葛亮是刘备“三顾茅庐”请出山的。自从诸葛亮跟了刘备之后，两人形成鱼水关系，诸葛亮誓死追随，直至最后病死五丈原。诸葛亮也没有跟错人，即便是最终未能一统天下，可在蜀汉也成为了二号人物，死后更是流芳百世。
诸葛亮在正式出山前，为刘备规划了未来，即大家熟悉的《隆中对》。诸葛亮提出，“若跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理;天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川，百姓孰敢不箪食壶浆以迎将军者乎?”
且不说这一战略究竟实现的可能性有多大，诸葛亮确实尽心尽力辅佐刘备。然而，事情的发展出乎了诸葛亮的预计，当关羽大意失荆州后，刘备不顾诸葛亮劝阻，竟然倾国之兵伐吴，大败而回，结果还在白帝城丢了命。
以诸葛亮的智慧，他深知蜀汉丢了荆州已然不会一统天下，他是否会后悔当年追随刘备呢?要知道诸葛亮出山前，可是“自比于管仲、乐毅”，历史告诉我们，诸葛亮没有后悔。刘备死后，诸葛亮誓死北伐，直至病死五丈原，真正诠释了“鞠躬尽瘁死而后已”。
问题来了，刘备究竟是如何让诸葛亮为他或者说为蜀汉，卖命一辈子?其实诸葛亮可以投奔曹操或者孙权的，当时两人实力都远远强大刘备。用现在的话来说，就是曹操和孙权的这两家公司已经上市，强大无比，而刘备还处于东奔西走寻找创业合伙人的阶段。
诸葛亮一定是看到了什么，才死心塌地追随刘备，或者说刘备一定有吸引诸葛亮的地方。其实，诸葛亮早已向后人说明了自己誓死追从刘备的原因，他在《出师表》中这样说道，“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。”
除此之外，还有一个重要愿意，诸葛亮深受儒家忠君思想的影响。刘备自称是中山靖王刘胜的后代，人称刘皇叔，这点诸葛亮非常看重。在诸葛亮看来，自己是大汉的子民，理应恢复汉室，而刘备正是以恢复汉室为己任，两人一拍即合。
另外，诸葛亮誓死追随刘备，跟当时知识分子恪守臣道、投桃报李的愚忠思想是分不开的。种种机缘巧合之下，刘备让诸葛亮为其卖命一辈子的愿望实现了，可诸葛亮最终却落了个“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”。
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