在10世纪之后的一个半世纪里，爱尔兰又回到了盖尔语/文化统治的天下，虽然技术上受维京人影响略有进步，但依旧没有建立强有力的国家或封建制度，大部分爱尔兰酋长和土王依然处于同他们5百年前祖辈差不多的生活环境之中。
这种诡异的和平在封建制度大幅发展的英格兰眼中显得那么奇怪，很快，盖尔人自己就给了英格兰人干涉的由头：
12世纪60年代末，爱尔兰的伦斯特王公向英王亨利二世求救，这位失位土王逃到威尔士，并获得了当地的诺曼领主的支持。一位叫Richard de Clare的落魄小贵族率领一部分诺曼勇士登陆爱尔兰，利用先进的军事技术和爱尔兰人内部分歧，诺曼人轻而易举地获得了首胜。
这吸引了更多的诺曼人到爱尔兰，伦斯特王公对帮其复位的Richard de Clare感恩戴德，许配女儿，意图传位给这个诺曼人。此事引起了亨利二世的不快，他害怕其他诺曼人在爱尔兰建立一个与他竞争的对抗的诺曼王国。因此，1171年，亨利二世本人率领一支强大的舰队登上爱尔兰，成为第一个登上爱尔兰土地的英格兰国王。
如同后来在威尔士类似，亨利二世封其子约翰(就是后来的失地王)为爱尔兰大公，并按照封建制度，将征服的爱尔兰土地分给骑士贵族们。这些封地主要在爱尔兰岛东面。同在英格兰采取的措施一样，这些诺曼领主们在自己的封地上建立了许多城堡。时至今日，许多这些城堡依然屹立在爱尔兰的乡间。
约翰王在12世纪修造的巨大城堡，成为诺曼人及其封建制度在爱尔兰的象征之一
因此这些占领者不得不与当地的爱尔兰人合作。盎格鲁-诺曼人只将爱尔兰过去的统治者推翻了，但他们试图取得当地居民的支持。他们加强自己的统治，建立了一个中心制的管理机构，建立了许多城市。今天爱尔兰的许多大教堂也是那个时代开始建造的。
相比维京人，成功建立了封建统治的诺曼人对爱尔兰的影响深远许多，依靠封建制度和更有效的管理体系，团结在英格兰国王要控下的这些骑士深入蚕食了大部分爱尔兰的土地。到14世纪初，只有在西北和西南角的偏远地区还处于爱尔兰本土势力控制之下。
不过，对于当时专注于欧陆风云，热衷于参与法国事物的金雀花们而言，这个偏远且无啥特产的小岛实在是太没有吸引力了一些(对狮心王等人而言，即便是英格兰本身也没什么吸引力)。
英格兰国王对岛屿管理的疏忽削弱了伦敦对这些贵族的控制，随着时间的变化，令人惊讶的本土化进程再次发生了，那些处于盖尔人汪洋大海中的诺曼人贵族后代开始了“盖尔化”过程(一如维京人之前的过程)。
而14世纪中叶爆发的黑死病更是导致大部分处于城镇中的英语人口死伤惨重。在此之后，剩下的诺曼人和英语人口开始纷纷放弃英语，改用爱尔兰语言、习俗和衣饰，从政治和军事上他们也重蹈覆辙，和维京人爱尔兰化一样，这些诺曼人的后代也变成了爱尔兰本土贵族，它们从精神到认同上都完全本土化了。
在14世纪末，英王对爱尔兰的统治事实上只能蜷缩于都柏林周边的一片狭小地区(the pale),爱尔兰各地爆发了多次反对英格兰统治的暴乱。由于英格兰正参与于法国的百年鏖战，忽略了它对爱尔兰的统治。
而此后爆发的玫瑰战争更削弱了爱尔兰在英格兰政治中的重要性。
因此，直到都铎王朝建立后，英格兰重新开始审视自己在爱尔兰那形同虚设的统治，这时它才惊讶的发现，爱尔兰早已不是征服者后代控制的牢靠殖民地，而是自我演化成了一个与英格兰形同陌路的数百个封建小邦。英王企图重申自己的权威，但当1494年亨利七世要求爱尔兰议会对伦敦效忠时，英格兰智能对爱尔兰东部的一个郡有直接统治权。
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