三国初期的北方军阀公孙瓒，与刘备的渊源很深。两人在少年时代曾经是同学，共同就读于儒学宗师卢植门下。东汉末年黄巾大起义中，两人先后起兵，但公孙瓒的早期发展历程，要比刘备顺畅得多。刘备还是个兵不满千、将止关张的游击队长时，公孙瓒已经是坐拥重兵的幽州大军阀了，实力之强足以与袁绍分庭抗礼。
由于没有自己的根据地，刘备一度被迫依附到公孙瓒门下。公孙瓒为人也很仗义，毫不犹豫接纳了刘备，还封刘备为别部司马。刘备非常善于交际，与公孙瓒很多部下都成了一见如故的好友，赵云就是在此期间与刘备相识的。
除了赵云，刘备还结识了一个名叫田豫的人。田豫是渔阳人，在公孙瓒手下担任东州令。公孙瓒手下武将王门发动叛乱，带领一万多人前来攻城，城中兵微将寡无力抵御，人心惶惶。田豫胸有成竹登上城楼，向王门晓以大义，陈说利害，最终使得叛军撤兵，保全了一城百姓。
但田豫虽然谋勇兼备，在公孙瓒手下也不受重用，“瓒虽知豫有权谋而不能任也”。田豫与刘备志趣相投，成为密友，就此转投刘备门下。建安元年(196年)，刘备当上了豫州刺史，事业刚刚稍有起色，田豫却向刘备辞别，声称家中老母无人奉养，他必须回家尽孝。刘备与他依依惜别，涕泣不已地说：“恨不与君共成大事也”。
至于田豫为什么要抛弃刘备，史书中未曾明说。但从当时的实际情况而言，无非这两种可能：一是田豫在刘备手下同样不受重用，刘备对心腹嫡系关羽张飞委以重任，对半路来归的田豫可能还存在疑虑。二是田豫经过与刘备相处，认定刘备成不了什么大气候，也可能是两种因素兼而有之，所以田豫最终果断抛弃了刘备。
田豫离开刘备后，观察天下大势，认定“终能定天下者，必曹氏也”，认为曹操才是能一统天下之人，于是改投曹操门下。田豫在曹操手下发展得一帆风顺，先后担任“丞相军谋掾、颍阴、朗陵令、弋阳太守”，成为坐镇一方的大臣。
事实证明，田豫此次弃刘降曹，对于他一生发展而言，是完全正确的选择。曹魏北方与众多游牧部族毗邻，当时中原各地战火连天，北方游牧部族迅速崛起，给曹魏北疆造成极大威胁，“北狄强盛，侵扰边塞”。田豫临危受命，被委任为护乌丸校尉。全面主持魏国北疆军政大局。
田豫的才华至此得到充分展现。他既没有消极无为束手无策，也没有一味蛮干猛打猛冲，而是审时度势，采取武力讨伐与攻心瓦解相结合的手段，使得北方游牧部族产生内乱，他再乘虚而入各个击破，使得三国时代从未出现北方游牧部族南下侵扰中原的事例，“自是胡人破胆，威震沙漠”，显示出非凡的军事才能。
田豫非常长寿，一身经历曹操、曹丕、曹叡、曹芳四代皇帝，忠心耿耿屡建功勋，被誉为北疆长城。他七十多岁时，因年老体衰无法为国效力，请求辞官归隐。太尉司马懿舍不得让他走，一再挽留，可见田豫在当时地位之重要和无可替代。
田豫不仅才干超群，而且德行高尚，一生清廉自守，数十年身居高官却两袖清风，家中经济状况却经常贫乏不能自己，“清俭约素”。朝廷给他的赏赐，“赏赐皆散之将士”，自己纤毫不取，被后世视为清官和贤臣的典范，留下千古美名。
如果田豫当初继续跟着刘备发展，凭他的才干和能力，稳稳当当足以和关张赵马黄并列，使得五虎大将成为六虎大将。而且田豫还非常长寿，如果有他在蜀国，蜀国的发展和结局很可能是另外一番光景。
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