在历史上，关平是关羽的亲生儿子。但是，在《三国演义》中，关平确是关羽过五关斩六将时收的义子。在这里，似乎是在书中为了和刘备收刘封做个呼应，才这么设定的。和刘封的表现不同，关平在关羽是身边忠心耿耿，处处相随。
首先分析关平大战庞德。
在《三国演义》中，关平的表现十分突出。他不但武勇过人，在战场上作战厮杀。还在关羽身边，处处辅佐关羽，为关羽尽心尽力。可以说，关平和关羽不但是父子，还是关羽的副将助手。
在关羽任性冲动的时候，关平都能够出言劝谏，这显示了关平沉稳多虑的性格。在关羽和庞德交战的时候，庞德暗箭偷射关羽，也是关平出言喊破，使得关羽及时躲闪，逃过一劫。在关羽受伤后，也是关平出马截住庞德，救下了关羽。
我们从很多地方，也能够感受到关平的武艺。在和庞德的交手中，这更表现得突出。在和关羽交锋之前，庞德和关平两人就先交战了三十回合，不分胜负。而第二天，关羽和庞德又战了百余合，也是不分胜负。从这里，我们可以看到，在关羽的亲自言传身教下，关平的武艺已经隐隐和关羽相近了。
可惜的是，关平这样一员优秀的将领，后来因为东吴偷袭荆州，也落得个和关羽一起走保麦城的境地。在突围前往西川的途中，关羽父子遭到东吴的伏兵。关羽先被俘获，关平为了救出父亲，单身和东吴兵将交战，也力尽被俘。
最终，关平和关羽一起被东吴杀害。由于关平对关羽忠孝双全，所以随着关羽被历朝历代的皇朝神化推崇，关平也成为陪侍关羽的神，他最终在万历年间被封为竭忠王。
关平和庞德大战三十回合不分胜负并不丢脸，因为庞德和关羽交手也没有落下风。不过，关平和关羽相比还是要差上一些。这是因为庞德和关平交手还是比较轻松的，没有用上全力。而庞德和关羽交手，大战百余回合，双方却是精神倍长。庞德回来后，还说关羽人言关公英雄，今日方信也。这一切都说明了关平的武艺和关羽的还要有一定的差距。
不过就算是这样，关平也算是年轻一代中的佼佼者了。关羽作为五虎上将之首，手下败将无数，能够和关羽并驾齐驱，那也是很了不起的了。可惜英年早逝，让蜀汉损失了一员栋梁之才。
而关兴则是关羽的次子，他的出场是在刘备发动夷陵之战时。关兴和张苞一起投奔刘备，为父报仇。两人因为争夺先锋印而大打出手，后被刘备劝住，让他们结拜为兄弟。
在夷陵之战中，关兴和张苞两人奋勇当先，大败吴兵，并且分别杀了杀父的仇人，报了大仇。在夷陵之战失败后，两人又保护刘备杀出重围，退回西川，在赵云的接应下，终于安全撤回。在刘备死后，二人又归属诸葛亮的部下，为诸葛亮的北伐效力。
这两员将领深得诸葛亮的信任，经常陪在诸葛亮的左右。如同刘备在世前，关羽张飞陪伴刘备一样，关兴张苞也陪伴在诸葛亮的身边。在很多关键的时刻，诸葛亮都是让他们两人担当重任。
在关兴和张郃的一战，是发生在诸葛亮在木门道设伏伏击曹魏的追兵的时候。在当时，诸葛亮发动对曹魏的第四次北伐。虽然诸葛亮收割了曹魏的麦子，并且在卤城之战大败了魏军，可是他的对手司马懿汲取教训，死守不出。再加上天气不利，长期下雨，使得诸葛亮的粮运不继，只得撤军。
诸葛亮为了能够安全撤回蜀地，他决定先给曹魏的追兵一个打击，再从容撤退。于是在木门道设下埋伏，而派魏延和关兴来引诱曹魏的追兵。
曹魏的追兵是由诸葛亮的老对手张郃率领的。张郃是当时硕果仅存的曹操的五子良将之一。他在和诸葛亮的战争中，给诸葛亮制造了很多的麻烦。在诸葛亮的第一次北伐中，就是因为他打败了马谡，占领了街亭，才使得诸葛亮被迫撤军的。
因此，这一次诸葛亮对他十分重视，专门派魏延和关兴两人来引诱张郃。这两人轮番和张郃交战，又轮流诈败，使得张郃欲战不能，欲舍不可，一步步被引进了木门道。在木门道中，张郃被蜀军投下的木石堵塞了前进和后退的道路，被蜀军乱箭射死。
在这一场伏击战中，张郃虽然和关兴交手，但是两人都没有尽全力。这是因为关兴担负的是诱敌的任务，根本就不给张郃得手的机会。不过，诸葛亮既然让关兴去诱敌，他的心里也有数。那就是关兴虽然不是张郃的对手，但是也不是张郃能够在几个回合里就能够拿下的。
这样，关兴和张郃交手，才会造成诸葛亮需要的效果。那就是张郃自知能够战胜关兴，因此对关兴的败走不怀疑。但是又被能够看到的胜利所诱惑，这才会乖乖地被引进木门道。
从这里我们可以看到，关兴的武艺比起关平可差远了。张郃虽然和关羽没有交过手，但是，他跟五虎上将中的其他人都交过手。而且，除了在葭萌关一战和黄忠战了二十个回合不分胜负外，和其他的将领交手都战败了，而且都是二三十个回合就战败了。
这样看来，关平的武艺略逊于关羽，而关兴的武艺要低于张郃，张郃的武艺要远低于关羽，那么，关兴的武艺是不如关平的。但是关平的武艺虽高，和庞德交手不分胜负，不能拿下对手。而关兴武艺不如张郃，依然在木门道一举歼灭张郃和他的部下。这中间相差的就是一个谋字。有了诸葛亮的计谋加持，虽然关兴武艺较低，也照样能够顺利歼灭武艺高强的张郃。
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