公孙瓒在汉末天下大乱伊始也是一路不容忽视的枭雄，由于地处北方的幽州，与游牧民族接壤，所以他的优势在于骑兵多，因此能够击败刘虞称霸辽东，袁绍最后也是通过联合鲜卑骑兵才将其击败。公孙瓒在鼎盛时期，手下的名将众多，最为人所知的当属赵云，其实当时他手下还有一人，此他日后的成绩来看，实力不输赵云，却未受到公孙瓒的重用，此人就是田豫。
公孙瓒作太守的时候，刘备还只是一个无名小卒，因为二人是同乡，而且师从同一门下，所以感情甚骛，早年的时候刘备就一直追随着公孙瓒，对待他就像侍奉兄长一样。其实刘备为人并不像演义中的那么斯文，他也是一个豪气万丈的武人，不然也无法在日后建立不朽的功绩。三国志说他从小不爱读书，反而喜欢飞鹰走狗，好结交地方豪杰，还有一句话叫“年少争附之”，可见年少时的刘备，其实是地方上一个不良少年的头头。
年轻时候的田豫，就是追附刘备的少年之一，二人当时都在公孙瓒的手下，后来刘备要出去独立发展，想拉着田豫入伙，可不知田豫为何竟不愿意，便以要赡养家中老母为借口推辞，古代是十分重孝的，刘备也不好勉强，之好含泪与之诀别。田豫之所以拒绝刘备或许是觉得他单枪匹马，实力太过单薄，恐怕无法成功，诸雄中他只看中了曹操，可见其心气之高。
刘备在离开时带走了赵云，田豫则暂时跟随了公孙瓒，可却始终没有受到重用，给他的职位只是一个东州县令，让一个将才做县令实在是太屈才了。公孙瓒当年手下人才济济，可他最大的缺点就是不会用人，最后败亡也是注定的。公孙瓒失败后，田豫又依附于鲜于辅，当时中原尚且混乱不堪，鲜于辅自知自己没有统霸一方才能，于是打算投靠一个东家，可天下豪杰那么多，他却不知道投谁好，最终田豫力劝投靠曹操，说明田豫还是很有看人的眼光的。
田豫在曹魏的阵营中，终于发挥出了自己的特长，曹彰讨伐代郡的乌桓人，田豫为从将，在一次战斗中，曹军中了乌桓骑兵的埋伏，当时曹彰手下的军队以步兵为主，在开阔地带根本不是骑兵的对手，曹军顿时乱作一团连曹彰也也无法控制，最后是田豫指挥若定，用战车结成半圆的防御阵型，弓弩手在里面射击才将乌桓击退，一举平定代郡。
田豫的成就主要在抵御北方外族方面，很少出现在中原战场，因此知道他的人很少。但是当时在塞外，没有哪个胡人不知道他的大名。他初镇北疆的时候，草原上的部族还很团结，大家商量好了不卖马给曹魏，田豫则采取了分化政策，用重金贿赂其中素利一部，让其卖马与曹魏，其他部族见素利部破戒便来讨伐，田豫厉兵秣马击败其中最强大的比能部，北方从此安定。
田豫治理胡人的最大特点就是采取分化之术，让其内部不能团结，所以他镇守北疆的数十年里，北方胡人都没能形成气候，不敢于朝廷对抗，争相前来归附，田豫直到70多岁要求退休时司马懿还依依不舍，最终他活到了82岁。要是刘备当年能够说服他，将他收入麾下，以他的高寿，蜀汉后期也就不会因为没有良将而发愁。田豫有独自带兵镇守一方的能力，若让其代替关羽守卫荆州，或许历史就会因此而改变了。
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