【原文】
武王问太公曰：“选车士奈何?”
太公曰：“选车士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，走能逐奔马，及驰而乘之，前后左右、上下周旋、能束缚旌旗;力能彀八石弩，射前后左右，皆便习者，名曰武车之士，不可不厚也。”
【译文】
武王问太公说：“选拔车上武士的方法是怎样的?”
太公答道：“选拔车上武士的标准是：选取年龄在四十岁以下、身高七尺五寸以上;跑起来能追得上奔跑的马，能在奔驰中跳上战车;并能在战车上前后、左右、上下各方应战，能执掌旌旗，并能拉满八石弩，熟练地向左右、前后射箭的人。这种人称为武车士，对他们不可不给予优厚待遇。”
【例证】
自夏、商到春秋的一千六百年间，是我国的战车时代，车兵是这一历史时期最为重要和主要的兵种。但由于战车对地形和道路的依赖性很大，其地位逐渐被骑兵和步兵所取代。但到了十六世纪中期，戚继光和俞大猷等人，又使车兵在新的历史条件下焕发出新的光彩。
俞大猷在舟山作战失利后，被罚到山西大同戴罪立功。他发现明王朝建立二百多年来，北方一直不得安宁的一个重要原因是缺乏有效抗击蒙古骑兵的手段。他认为战车是对付骑兵的有效武器，于是建立了车营，在大同地区的安银堡，用一百辆战车和三千步、骑兵，打败了鞑靼的十余万骑兵。
戚继光调到蓟镇后，认真研究了俞大酞建立和使用车营的经验，认为车营有五大好处：“凡攻战用之环卫，一则可以束部伍，一则可以代甲胄，虏马拥众，无计可逼，此车之堪用一也。行则为阵，止则为营，以车为正，以马为奇，进可以战，退可以守，此车之堪用二也”，等等。
于是，戚继光建立了七个车营，每营装备有重车、轻车。车两头设有长辕，两头皆可驾马，可进可退。重车每辆装火炮两门，配备二十名士兵，其中正兵十名，两名管马，六名管炮，一名车长，一名舵手。另十名为骑兵，其中鸟铣手兼长刀手四名，两名为藤牌手，两名为鎲把手，队长、火兵各一名。轻车只配备十名士兵。每营共计一百二十八辆，官兵三千一百零九名。
这种车营，有效地抵挡住了蒙古骑兵的冲击。被淘汰了的战车，两千年后被戚继光发掘出来，推陈出新，又发挥了巨大的威力。
六韬
《六韬》又称《太公六韬》、《太公兵法》，据说是中国先秦时期著名的黄老道家典籍《太公》的兵法部分。中国古典军事文化遗产的重要组成部分，其内容博大精深，思想精邃富赡，逻辑缜密严谨，是中国古代军事思想精华的集中体现。最早明确收录此书的是《隋书·经籍志》，题为“周文王师姜望撰”。姜望即姜太公吕望。
但是自宋代以来，就不断有人对此提出质疑。从此书的内容，文风及近年出土文物资料等分析，可大致断定《六韬》是战国时期黄老道家典籍。全书有六卷，共六十篇。《六韬》的内容十分广泛，对有关战争和各方面问题，几乎都涉及到了。其中最精彩的部分是它的战略论和战术论。
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