三国名将众多，如蜀国五虎上将，东吴四大都督以及曹魏八虎骑都是能征惯战之将。官渡之战后，曹操俨然成为了最强大的诸侯，曹操虽然重用亲族，如曹仁，夏侯惇等动不动就是督这个，督那个。但在曹操心中，仍有五人的地位或者作用不可替代，甚至提到曹魏智勇双全之才，就会想起这五人。就是曹魏的五子良将，即张辽，于禁，乐进，张郃，徐晃也，五人战功赫赫，为曹魏立下汗马功劳，而被并称良将。
在陈寿的《三国志》中就曾记载道：太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。但是就算“俱为名将”也有高低之分，魏武挥鞭，曹操最信任的是哪两人呢?
第一，从跟随曹操征战天下的时间上讲，乐进最久，于禁次之，其他三人在后。在曹操起兵召集十八路诸侯讨伐董卓的时候，乐进就跟随了曹操，公元190年，曹操命乐进去本郡，也就是乐进的老家招募士兵，得到了一千多人。回来后担任军中的假司马、陷阵都尉。由此可见，在公元190年之前，乐进就已经投奔曹操了。
于禁原本是鲍信的部将，公元192年，鲍信为了救曹操而战死，于禁又归属了王朗，王朗把于禁推举给曹操，曹操见于禁弓马娴熟，拜为军司马。接下来是徐晃，张辽，张郃等人，但他们归属曹操的时候，已经过去好几年了。徐晃是建安二年，也就是公元197年投靠的曹操。曹操准备迎接天子，杨奉在梁(今开封)被曹军杀得大败。徐晃则趁机投奔了曹操。
张辽是在建安三年，也就是公元198年，经白门楼之变投降曹操。此时曹操活捉吕布，吕布被曹操杀害，高顺和陈宫宁死不屈，也同样殒命。张辽却被曹操说服。
张郃最晚，是在公元200年的官渡之战中投降曹操。张郃与高览因郭图向袁绍进谗言，不得已而投降曹操。
以上五人，乐进是最早投奔曹操的。于禁在鲍信死后归顺曹操，鲍信因救曹操而死，所以于禁按理不应该是叛逃，而是友军投奔。
第二，从官职上，也可以看出端倪，乐进与于禁最受重任。
乐进由于作战勇猛，被曹魏所重视。乐进经常“先登之功”“所到必克”。可以说乐进就是曹魏军中的常胜将军。虽然乐进病逝较早，但在公元217年，因功被封为右将军。于禁在《三国志》中被评为“最号毅重”，于禁善于治军，严明法纪，深受曹操信赖，公元216年，于禁就被封为左将军。可以说是五人中第一个获得名将军衔的。张辽是在公元220年，也就是曹操病逝之后，曹丕继位，张辽被封为前将军。徐晃在同年，被封为后将军，张郃被封为左将军。而此时已经离于禁与乐进为名将后过去三四年了，况且于禁与乐进已经病故，不可能在与他们相争了。
第三，从权力上，也是乐进与于禁权力最大，在同时期张辽，徐晃，张郃等人是无法比拟的。
三国时期，有“节”“钺”之说。汉魏以来，皇帝授予的“节”分为使持节，持节与假节三种。其使持节为上，持节为中，假节为下。使持节可以杀二千石以下，持节只能杀没有官位的人，如果是军事，与使持节相同。假节只是军事上可以杀犯军令的。而比“节”更高的就是“钺”。“假节钺”就是可以杀“持节”的将军，这可不是一般人可以得到的权力。而在五子良将中，他们“持节”的时间不同，但“假节钺”的只有一人。
最早“持节”的是张辽，在公元209年，张辽平定陈兰，梅成之乱时，因作战勇猛，被曹操授予“持节”。接下来是乐进，在公元214年，随曹操征战孙权时，被授予“假节”。然后是于禁，于禁在公元216年，曹操自封魏王之后，被封为左将军的时候，曹操授予于禁“假节钺”。由于“假节钺”地位崇高，所以于禁可以看作是宗族外第一大将。徐晃是在公元218年，征战汉中的时候，被曹操授予“假节”。最后是张郃，在公元219年，汉中之战中，夏侯渊战死，张郃被推举为主将，曹操授予张郃“假节”。
可以说如果从授予“节钺”的时间来看，张辽最受重用，然后是乐进。但如果从权力大小来看，于禁的“假节钺”确实是权力最大的。甚至可以斩杀张辽，张郃等人。综上，曹操虽然对五人都十分看重，但如果说最信任的，莫过于乐进与于禁二人。于禁第一个被封为名将，并“假节钺”是其他将军所不能比的。公元219年，关羽进攻襄樊，围困曹仁时，曹操直接点名于禁挂帅出征，足可看出于禁在曹军中的地位，几乎等于关羽在蜀汉的地位。
所以说曹操命于禁救援曹仁大战关羽是没有错误的。至于乐进，是最早追随曹操的大将，被授予“假节”，又是第二个被封为名将的将军，所以曹操对乐进的重视根本不下于张辽。
总结：于禁与乐进才是曹操最信任的大将，张辽次之，而徐晃与张郃最后。
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