薛仁贵是盛唐时期的一代名将，历史上对他的评价很高，大多数历史学家都认为，大唐盛世之所以能够这么顺利，与他的存在不无关系。薛仁贵在战场上初次扬名，是在唐朝军队远征高句丽的时候。李世民命令张亮和李勣分别率领水路两军进攻高句丽，在辽东战场上，郎将刘君邛被高句丽的士兵团团围住无法脱身。
此时，薛仁贵单枪匹马，直取高句丽领兵大将的人头，让高句丽的士兵心惊胆战，从而就出了刘君邛。自此，薛仁贵便在整个大唐军队中出名了，得胜归国之后，还得到了唐太宗李世民的亲自接见，此时的他还只是一名普通士兵而已。等到李治登基之后，薛仁贵已经是镇守玄武门的守将，这一天山洪暴发，大水冲至玄武门，守门的将士都跑光了。薛仁贵一看，大怒道：哪里有天子遇到紧急情况，宿卫之人反倒逃跑的?之后便向宫内示警，从而让李治躲过了这场灾难。水灾过后，李治非常感激他，还奖励了他一匹御马。
更重要的是，从此之后，李治便记住了薛仁贵这个人，这给他日后发达，起到了不可估量的作用，简在帝心是谁都想要的!薛仁贵在历史上最有名的功绩就要属老百姓耳熟能详的"三箭定天山"了，这是公元661年发生的事情，李治命令郑仁泰和薛仁贵领兵前往天山，应对九姓铁勒的叛乱。到达天山之后，薛仁贵临阵连射三箭，射死三人，让叛军震撼不已，撒腿逃跑。薛仁贵带人乘胜追击，大败九姓铁勒，并且下令坑杀了投降的士卒。
从此以后，君子便流传出，薛仁贵三箭定天山的故事。不过，薛仁贵并非一帆风顺，也曾经有过一场败绩，这是与吐蕃发生在一场战争。因为识人不明，导致军粮被吐蕃军掠夺，所以只好撤退。这场战败也导致薛仁贵被革职，成了一个平民老百姓。倒霉的事还不止如此，在公元674年，他又因事获罪，被流放到了象州，还是碰到朝廷大赦天下，这才能重新回到京城。
不过薛仁贵到底是简在帝心的人物，没过多久又再度得到了李治的启用，直到683年(七十岁)去世之前，还立下了大把的功勋，死后被唐高宗追赠左骁卫大将军、幽州都督，官府提供车马，护送灵柩返回故乡。但让人奇怪的是，不知道薛仁贵得罪了谁，某位不知名的作者在评书当中，把薛仁贵的死写成是被自己的亲儿子薛丁山射死，不但自己死得窝囊，就连儿子都要身背骂名。真是奇葩!
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