有专家认为《秦风·无衣》乃是秦哀公应楚臣申包胥之请，出兵救楚抗吴而作，是哀公征召秦民从军，士卒相约之歌。秦哀公，春秋时期的秦国君主，秦景公之子，嬴姓，赵氏，其名不详。
春秋战国，诸侯乱世，各国之间征战杀伐已成常态。大国吞并小国，小国联盟对抗大国，更是屡见不鲜。各诸侯国为了快速对外扩张，会对获得战功者，进行丰厚激励。如：每次吞并新的国家，诸侯王都会划出大片土地，赏赐给立功的大夫，有时会连续封赏多人。
这种激励方式初期还好，并未有弊端出现，但是，随着时间增长，缺点就显露出来。如：这些受封的大夫，经过数年封地经营，势力逐渐坐大，他们相互之间会出现摩擦，甚至，是跨国战争。在这种情况的出现，不得不令各诸侯国停止杀伐，以稳定国内统治。
公元前546年，晋国、楚国联合其余诸侯国，在宋国举办了“弭兵会议”。此会议内容的主角为晋国大夫、楚国大夫，分别代表南北两大军事集团。会议中，晋楚两方先是讲和，结束多年来的对战，订立盟约。
盟约规定：“除了齐、秦两个两国外，其余诸侯小国应向晋、楚两国纳贡。”这种平分霸权的方式，换来了短暂的和平局面。此后五十年间，南北两方都未发生大规模战争。至楚平王时期，楚国国力大不如前，逐渐衰落。
当时，为了稳固楚国地位，楚平王选择与秦国联姻，即：太子建与秦景公之女结成姻亲。太子建身边有一位少傅，名为费无极，为人奸滑，并不受太子建待见。于是，费无极准备另谋出路，有次，他前往秦国准备联姻之事时，发现孟嬴是一位绝色女子。
费无极大喜，暗道这是一个机会，可用来讨好楚平王。
他立刻赶回楚国，向楚平王报告此事，并挑唆平王占为己有。楚平王本就好色之人，哪里经得住费无极如此挑拨，当即同意迎娶孟嬴。就这样，原本应该嫁给太子建的秦女，结果，被楚平王撬走，太子建虽心有不满，但也不敢与平王顶撞。
尽管，费无极目的达成，但是，内心却充满忧虑。因为是他挑拨平王迎娶孟嬴，必然受太子建憎恨，若是将来太子建登上王位，他这小命可就危险了。于是，费无极在平王面前大肆诋毁太子建，极尽污蔑。周平王听得多了，自然信以为真，对太子建产生疏远。
最后，把他派到边疆，留在城父。
楚平王娶回秦女后，对她十分宠爱，没多久，即生下一子，即公子子珍。同年，楚平王废除太子建，另立子珍为太子。然而费无极还不放心，污蔑太子建在城父招兵买马，暗通外敌。于是，周平王召回太子建身边的太傅伍奢回城，当面质问此事。
面对无中生有之罪，伍奢自然不会承认，最后，被关押入狱中。在费无极的煽动下，周平王先是派人诛杀太子建，后又逼迫伍奢写信，引他的两个儿子前来。长子伍尚为营救父亲，被抓到楚都与伍奢一并处死。
次子伍子胥，头脑聪慧，极富谋略，他深知楚王心计，仅凭一意孤行，非但救不出父亲，反而会白白送死，不如隐忍一时，留待日后报仇。他听闻太子建已经逃脱捕杀，如今，身在宋国，于是，他也逃离楚国，至宋国与太子建汇合。
二人在宋国生活期间，恰遇宋国内乱，他们只好前往郑国。郑国对两人十分友好，礼遇有加，不过伍子胥觉得这里不适合自己复仇，遂带着太子建前往晋国。在晋国期间，太子建与晋顷公达成一项交易，准备里应外合覆灭郑国。
其后，太子建、伍子胥返回郑国，借助郑定公的信任，私下通敌晋国。然而，没多久，计划泄露，太子建被杀，伍子胥仓皇逃离，投奔吴国。吴国公子光对于君位一直虎视眈眈，但是，又没有把握除掉吴王僚，伍子胥的到来令他大喜不已。
最终，在伍子胥的帮助下，公子光成功夺取吴国君主之位，即：吴王阖闾。
伍子胥帮助阖闾，是有着自身目的，他的父亲伍奢、伍尚皆死于楚君之手，如今他就要借替吴国之手，覆灭楚国。事实上，就算没有伍子胥，吴国与楚国之战亦不可避免。吴王阖闾与伍子胥有着共同的目标，配合起来更加齐心。
为了万无一失，伍子胥向吴王阖闾推举了孙武，极大提升了吴军作战能力。面对伍子胥、孙武的强强联手，楚国完全无法抵抗，数次会战皆败给吴军。公元前505年，楚国都城沦陷，危机形势下，申包晋赶到秦国，请求援兵。
秦哀公对此充耳不闻，谁料包晋就赖在秦国宫门前，宁死也不愿离开，日夜伏地痛哭，这一耗就是七天七夜。最终，他的这种坚持，打动了秦哀公。秦哀公动容道：“楚虽无道，有臣若是，可无存乎?”秦国即出兵援楚，击败吴国军队，不久后，吴王阖闾收兵回国。
至此，伍子胥终于完成了“灭楚”壮志，尽管楚平王已经去世。但为解心头只恨，伍子胥挖尸刨坟，对楚平王尸体狠狠鞭打三百下，方才大仇得报。准确来说，楚国仅是都城失陷，算不上灭国。但是，若没有秦哀公最终出兵援救，楚国或许已经成为了历史。
吴王阖闾回到吴国都城，把第一大功归给孙武。孙武不愿意做官，回乡隐居去了。他留下的一部《孙子兵法》，是我国最早的杰出的军事著作。
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