魏延是三国时期蜀汉名将，深受刘备的器重。下面由趣历史小编给大家带来这篇文章，感兴趣的小伙伴可以接着往下看
建兴六年到十二年，诸葛亮对曹魏发动了五次北伐。当时蜀汉的五虎上将除了赵云参加过第一次北伐并在不久后逝世外，关羽、张飞、赵云、马超等人都在此前逝世。当时魏延是蜀汉少有的能够独当一面的大将，那诸葛亮为何不重用他呢
一，跟随刘备
魏延出身荆州的寒门，因此在东汉注重出身门第的大环境下无法得到重用，只有靠军功才能出头。恰好徐州牧刘备因为被司空曹操打败而投靠荆州牧刘表，被派去驻守新野。刘备为了防备曹操，于是积极招兵买马，魏延于是前往投靠，自此在刘备帐下效力。
建安十六年(211年)，益州牧刘璋为了防备占据汉中的张鲁，于是邀请刘备入川，魏延因此跟随。随后刘备与刘璋爆发益州之战，成为魏延崛起的契机。魏延为了获得刘备重视，于是拼死作战，立下不少战功，由此晋升为牙门将军，还获得刘备赏识。
二，驻守汉中
先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。(三国志·卷四十)
建安二十四(219年)，刘备打败曹操而赢得汉中之战的胜利，由此控制了汉中，还自封为汉中王。由于汉中地势险要，是防备曹操南侵的重要屏障，所以刘备需要派一位有勇有谋的大将镇守此地。当时大家认为只有张飞能堪当如此大的重任，就连张飞也自认为非他莫属。
可刘备却任命魏延为镇远将军，汉中太守，让他坐镇汉中。刘备的部下都对此大吃一惊，可见魏延在当时蜀汉众将中并不出名。随后刘备召集群臣议事，想让他们见识一下魏延的本事。
刘备问魏延说：“今天委你以重任，你将如何对付曹操?”魏延回答说：“如果曹操亲率大军前来，我就为大王挡住他。如果曹操派偏将领十万大军前来，我就为大王消灭他。”刘备听了对魏延是大加称赞，蜀汉群臣则由此认识到魏延的不凡。
魏延到汉中后构筑了“重门之计”，即在汉中的各出险要之地设置关隘，修筑防御工事，留精兵驻守御敌。后来曹爽率大军伐蜀，结果在兴势之战惨败，其中一点就是魏延的重门之计起了很大作用。可见魏延军事才能不差，是能够独当一面的大将。
三，北伐曹魏
章武元年(221年)，刘备称帝，封魏延为镇北将军，让他继续防御曹魏。建兴元年(223年)，刘禅即位，册封魏延为都亭侯。建兴五年(227年)，丞相诸葛亮图谋伐魏，便任命魏延为丞相司马、凉州刺史，让他做好北伐的筹备工作。
延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。(三国志·卷四十)
建兴六年(228年)，诸葛亮第一次出兵伐魏，魏延便向他请求说：“请丞相分给末将一万士兵，让末将先从小道进军，就像韩信当年暗度陈仓那样出其不意的夺取潼关。然后丞相带大军前往，与末将在潼关会师。”
但诸葛亮认为魏延此举太过冒险，加之与自己“先取陇右，再图关中”的策略相悖，便没有答应魏延的请求。魏延因此十分不满，认为诸葛亮胆子太小，叹息自己的才能不能得到充分发挥。随后蜀军在街亭之战失利，诸葛亮只得退兵而结束了第一次北伐。由此可见魏延与诸葛亮策略不和，还对他不甚礼敬，自然会受诸葛亮冷待。
建兴八年(230年)，魏将曹真与司马懿领兵伐蜀，但因为遇到大雨导致道路难行而退军。诸葛亮为了反击曹魏，便命魏延带兵西入羌中。曹魏雍州刺史郭淮与后将军费瑶便带兵阻挡魏延，两军在阳谿交战，最后魏延大败魏军，赢得阳谿之战胜利，得以获封前军师、征西大将军、南郑侯。
四，争权被害
建兴九年(231年)，诸葛亮第四次北伐，与司马懿爆发祁山之战。魏延领兵出击，大败魏军。建兴十二年(234年)，魏延担任前锋，再次随诸葛亮伐魏。随后魏蜀两军在五丈原对峙，陷入相持局面。蜀军于是分为两营，互成掎角之势。不久诸葛亮病逝，命长史杨仪主持军务，率军撤退。
延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火……亮深惜仪之才干，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也。(三国志·卷四十)
虽然杨仪与魏延都是荆州老乡，但二人都是恃才傲物，自视甚高之人，因此互不相让，导致关系极差。诸葛亮生前对此也是无奈，只得在二人之间调和。此时诸葛亮已死，魏延便不再有所顾忌，于是同杨仪争斗领导权，结果兵败被杀。由此可知杨仪深受诸葛亮信任，可魏延与他不和，诸葛亮为了平衡二人，自然偏向杨仪而压制魏延。
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