五虎上将，不做特殊说明，一般是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
关羽、张飞是刘备早期举兵时就跟随了刘备，赵云是在刘备依附袁绍时加入，黄忠是刘备收复荆州时加入，马超是在刘备攻打益州刘璋时加入。五人为蜀汉的建立立下了汗马功劳。
五虎上将的称谓源自正史，形成于自唐至清以来的民间戏曲、小说、评书等三国文化，明、清时史书中开始有五虎将的记载，清廷以官方的身份将五虎将录入《四库全书》中的类书(与纯史书有差别)。
NO.1 关羽
位列五虎之首，文韬武略兼而有之。字云长，本字长生，河东解良人(今山西省临猗西南)人。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆色过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死与小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。三国时期蜀国名将。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
关羽在涿郡(今河北涿县)遇上东汉政府动员各地豪强地主组织武装，共同镇压黄巾起义。他在这里结识了当地正在聚众起兵的刘备(刘备自称是西汉景帝子中山靖王刘胜的后代)和张飞，三人志同道合，一见倾心，友爱异常，亲如兄弟。后世传说，刘、关、张三人曾在桃园结义。刘备起兵，参与镇压黄巾起义，关羽、张飞担当他的护卫，是他得力的左右手，终日侍立刘备左右，保护刘备。
NO2 张飞
五虎次席，勇力过人，但智谋不足，是一个可任用，但不可重用的人物!但是他还是粗中有细的。当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。 黄巾起义，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。
曹操击败吕布，被任命为中郎将。后来刘备再依袁绍、刘表 ，最后屯兵于新野。几年后，刘表死，曹操南下，刘备弃新野行陆路南逃，曹操派人追了一日一夜，在当阳桥上，刘备弃妻先逃，张飞带领二十骑拒后，张飞断桥、立于河边，大叫:“身是张益德也，可来共决死?”赤壁之战后，刘备夺下荆南，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转到南郡。
公元221年(章武元年)，刘备称帝，张飞被封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年六月，刘备为关羽报仇，出兵伐吴，让张飞从阆中出兵在江州江州。因为张飞敬爱君子但从不体恤士卒，刘备常常告诫张飞：“你经常鞭打健儿，但之后还让他们在你左右侍奉，这是取祸之道。”果然，张飞临出兵前，被其麾下将领张达﹑范强(演义中误写作范疆)谋杀，并将张飞的首级去投奔孙权，张飞军营都督送表给刘备，刘备听闻后不由得叹道：“噫!飞死矣。”
蜀后主刘禅于公元260年(景耀三年)追谥张飞为桓侯。
陈寿：“关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。”
NO.3 赵云
五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照!但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称常胜将军! 三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。但史传中赵云不但终其一生位阶始终较关张低上许多，甚至尚不及马超、黄忠。实际上，演义中除了孔明之外，溢美最多的人物恐怕就是赵云了。
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴。景耀四年，刘禅下令追谥赵云，姜维与众臣商议后建议刘禅追谥赵云为顺平侯。
赵云曾经两次单枪匹马救出刘备的儿子刘禅。一次是长坂坡之战，一次是截江救阿斗，分别发生在建安十三年与建安十六年。赵云的单骑救主的情节常被艺术加工出现在小说、评书、戏曲等文艺作品里。其实截江救阿斗是赵云和张飞共同完成的，并且二人有带领兵马，所以严格来讲不是单骑救主，但是受《三国演义》的影响，民间还是习惯性的将此行为也称为单骑救主。
细数演义里赵云武勇的事迹，其武艺高超，遭遇强敌无数而未尝一败，甚至数度击败曹魏名将张郃;在汉水河畔勇救老黄忠时，「那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪」，吓得徐晃、张郃不敢抵挡，任其在万军之中来去自如，如入无人之境;当阳长坂坡，赵云于百万曹军中怀抱阿斗，还能连杀曹营名将五十人后从容离去，其神威盖世，简直无人能及!演义中击杀敌军将领之多，实无人出赵云之右。
难怪乎刘备如此评价他：子龙一身都是胆也。
NO.4 马超
五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。 马超是东汉末征西将军马腾之子。建安十三年(208年)，朝廷将马腾调还京师，任命他为卫尉，任命马超为偏将军，封都亭侯，让他统领马腾的部队。马超统军后，即与韩遂联合。
早年随马腾征战四方。平阳之战，协助司隶校尉钟繇大破袁氏和南匈奴联军，官拜谏议大夫。后马腾携家属入京，居住邺城。马超留驻三辅。朝廷拜马超为偏将军，封都亭侯，统领马腾的军队。
建安十六年(211年)，曹操以平汉中之名假道关中，马超联合关中军阀韩遂、杨秋等反抗曹操，曹操举中原大军与马超对峙潼关，马超率军在渭水追射曹军，让曹操几乎丧命，马超计略更是让曹操感叹：“马儿不死，吾无葬地也。”最终因为军心不齐，战败于渭南。
马超退还陇上，没多久就反攻陇上诸郡，以冀城为根据地，割据陇上一年多，后被杨阜、夏侯渊等围攻驱逐，马超入汉中依附张鲁却被猜忌。刘备攻取益州时，马超降于刘备，并率军合围成都，加速刘璋投降。
刘备建立蜀汉后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年十二月份，马超病逝，终年47岁，托付从弟马岱于刘备，有一女嫁于安平王刘理。刘禅时期追谥为威侯。
马超转战关西一带，甚得当地羌族人民的拥护。 “神威天将军”这是羌人给与马超的评价，马超一个15岁跟随父亲征战沙场的少年英才，一个响当当的西北汉子，一生的武勇事迹早已是众人皆知，只不过又是寿命影响了马超在历史上的存在，虽然40多岁就去世了，但是其征战的30年里少遇敌手，威名更是传遍中原。
NO.5 黄忠
位列五虎之末。果问起黄忠是谁，对三国故事稍有认识的人心中大概马上会浮现一位老当益壮、百步穿杨的神射手吧。孰不知这样的形象其实是小说家所赋予的随是三国勇将，但年岁不饶人，因此也只能排在最后，但他是五虎将中唯一战死沙场的，死的惨烈，让人平添敬佩之情!
小说《三国演义》里，黄忠出场于第五十三回，刘备于赤壁之战大获全胜，趁机夺取江南四郡，时黄忠镇守长衫郡，关羽率五百校刀手来攻，于黄忠于长沙大战，关羽用拖刀计将黄忠击败，但不忍将黄忠杀害，第二二天黄忠计诱关羽，为报关羽不杀之恩，用弓箭只射关羽盔缨，但太守韩玄却因此怀疑黄忠有二心，想将黄忠斩首，但遭魏延劫场，韩玄被杀，黄忠与魏延一同投降。
此后黄忠与魏延随刘备入川作战，多立战功，汉中之战时，黄忠在法正的帮助下，于定军山将曹魏大将夏侯渊砍成两截，乘胜夺取天荡山。后与赵云去劫曹操粮草，却遭魏将徐晃张郃埋伏，幸亏赵云来救，才反败为胜。
演义中的黄忠能「开二石之弓，百发百中」，连关公都差点死在他箭下，可以说是演义中跟吕布、太史慈并列的三大神箭手。然而遍览三国志一书，却连黄忠弯弓射箭的字句都找不到。可见黄忠的神箭只不过是小说家的妙笔，为的是让同样万夫莫敌的五虎大将军各有其性状、各有其特色。事实上也的确很成功，今天黄忠神射的名声只怕更在吕布、太史慈之上。
社稷影响
刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。刘备率领黄忠与张飞、赵云先后入川时，关羽负责镇守荆州近八年(211-219年)时间，为刘备入主四川解决了后顾之忧，魏国方面曾称“蜀小国耳，名将唯(关)羽”。但关羽在镇守荆州期间没能处理好与东吴的关系，致使自己北围襄樊时，腹背受敌，虽然曾一度威震华夏，但最终还是兵败被杀，荆州各地落入东吴手里，刘备后来因关羽之死发动了夷陵之战。
张飞与赵云驻守荆州时，截住东归的孙夫人，抢回刘禅。刘备奔波半生，只有这么一个儿子(后来的两个儿子是入川之后与吴夫人所生)，作为刘备的继承人，非常受到重视，早在长坂坡败逃时，赵云就曾冒死将其救出。张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡，将成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。而后张飞与瓦口关大破张郃，平息了长久以来巴西的祸乱，赵云于汉水大破曹军，扭转了汉中僵持不下的战局。
马超在潼关之战时虽然被曹操击败，但是在当时有很高威望，尤其得羌、胡之心。马超率军参与合围成都时，使得成都城内十分惶恐，加速了刘璋的投降。汉中之战时。马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超，增加了刘备争夺汉中的军事力量。
黄忠在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将夏侯渊斩杀。夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得曹魏在汉中的守军一时间群龙无首。
评价
陈寿：关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉!能因穷致泰，不犹愈乎!黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤?
民间影响
关羽在后世的影响可以说是五虎上将里最高的，从北宋开始，历朝历代就开始了对关羽的追封，逐渐成为武圣，在民间以各种方式对其进行祭拜，被尊为“关圣帝君”;张飞的庙宇仅在阆中享有祭祀;马超庙祠于成都、汉中等地都建载录，正统道藏中马超被封为“阴雷副将征西大将军”，位列仙班。但还未流至内地;黄忠祠已于文化大革命时被毁。赵云庙在四川、河南、河北等地都有，台湾人尊其为“赵圣帝君”，道家奉赵云为“南宫辅佐真君”。
有关排名
《三国志平话》和《三国志通俗演义》把蜀汉这五位重要将领列在一起，统称五虎上将。五虎上将原本顺序为：“关张马黄赵”，按《三国志》原书顺序排，记载于《三国志平话》或早期版本的《三国志通俗演义》。嘉靖本，先是直接封“关张马黄赵”，后传达给关羽时是“关张马赵黄”;黄正甫《三国志传》的本子也是两种，比较特殊，有“关张黄马赵”和“关张马黄赵”。《三国志传》的其他本子，比如说余象斗的本子，还有“关马张黄赵”的说法。后明代著名文学评论家毛纶及其子清初文学批评家毛宗岗，在批改中叙述：“马超性格残暴，无胆识无谋略，只能做战将，不能做大将，其他四个人都可以独当一面。”历史上或是早期版本记录马超，评价都是“兼资文武，雄烈过人及信布之勇”毛氏父子批改《三国演义》贬低马超不是明智之举，并将赵云列于五虎将第三位，而通行版《三国演义》是毛氏父子批改过的，定格了如今的“关张赵马黄”。
2006年，厦门大学教授易中天，在《百家讲坛》栏目里首次提出“四虎将”一说，以关羽、张飞、马超、黄忠官职分别为前将军、右将军、左将军、后将军为由，而将赵云排除在外。但被任命为前将军等是否就是成为了“虎将”，却是没有这样的说法。至于官职大小，蜀汉官制与汉制多有不同，所以没法比较，而《华阳国志》里将后将军黄忠、翊军将军赵云并列一起。
小说衍用
五虎上将在小说里被大量应用，《水浒传》中，关胜、林冲、秦明、呼延灼、董平为梁山五虎将;《狄青演义》中，狄青、石玉、张忠、李义、刘庆为五虎;《大明英烈传》中，称徐达、汤和、常遇春、胡大海、沐英为明朝开国五虎将;隋唐小说中，单雄信、王伯当、王君可、谢映登、罗成为瓦岗五虎;《呼杨合兵》中以呼延云飞、杨怀玉、孟通江、焦通海、高英为五虎将。
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