据传说，当多利亚人侵入伯罗奔尼撒时，指挥他们的赫拉克利斯后裔三兄弟夺得东部和南部广大地区，并三分其地称王立国︰长兄占领亚尔果斯，二弟的孪生子占领斯巴达，幼弟占领美塞尼亚。
斯巴达
经过有名的“来喀古立法”，斯巴达确立了一套完整严密的奴隶制度，势力不断壮大。斯巴达城邦制度以户籍原则为基础，组成新部落和选区，由民众通过欢呼法组成氏族贵族会议议事会;根据议事会提名由民众选出5名监察官，保证斯巴达制度的执行，特别要组织落实青年人的体育锻炼制度(在举行城邦运动会时，监察官分别担任5个区的代表队领队)。正是体育锻炼制度成为斯巴达城邦制度的最大特色，它要求公民，特别是男性青年公民过军营般的集体生活。为保证所有公民皆以脱离生产的军事生活为首要任务，斯巴达确立了公民占有土地由国家奴隶“希洛人”耕种的特殊的奴隶制经济制度。
这种经济制度可保证公民之间不产生分化，有利于社会内部的稳定和贵族的控制，保证致全力于军事训练。斯巴达的男性公民由于有世袭份地和希洛人供其剥削，完全脱离生产劳动而按国家要求过着严格的军事生活。其全民皆武、重武轻文的程度在世界历史上可谓空前绝后。每个斯巴达男性从小就接受严格的体育和军事训练，甚至婴儿出生时体质过弱即被抛弃，少年时要接受缺衣少食、日夜操练等艰苦生活的考验，成年后始终生活在军营，除了行军作战就是反复操练，精神上也要培养成绝对服从、不畏死难的军人气质，直到60岁才能解甲归田过平民生活。由于这种制度执行得非常彻底，斯巴达的公民社会确实有如军营，历史上流传着无数少年军训执法如山、斯巴达人视死如归的佳话。这种制度的本质和目的是通过强大的武力对内镇压希洛人、对外进行扩张战争，从而巩固寡头贵族的统治。
美塞尼亚
美塞尼亚位于斯巴达西面，土地肥沃，堪称富庶之乡。它几乎和斯巴达同时建立了国家，但并未形成斯巴达那样严格彻底的军事制度。到公元前8世纪中叶，斯巴达国内急需要大量土地和奴隶以满足贵族统治的需要。于是，迅速崛起的斯巴达把目光盯上了兄弟之邦美塞尼亚。
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