十字军东侵(拉丁文：Cruciata，英文：CrusadesExpeditions，又译十字军东征)是1096～1291年一系列在罗马天主教教宗的准许下进行的、持续近200年的、有名的宗教性军事行动，由西欧的封建领主和骑士，对地中海东岸的国家，以收复阿拉伯入侵占领的土地名义发动的战争。前后共计有八次。
第一次十字军东侵(1096～1099)
拜占庭帝国无力抵御突厥人进攻，皇帝迈克尔七世·杜卡斯(1067～1078在位)及阿历克塞一世(1081～1118在位)向罗马教皇和西欧君主乞援。1095年11月18日，教皇乌尔班二世(1088～1099在位)于法国南部克勒芒召开宗教会议，号召西欧基督徒进行圣战，从异教徒手中夺回“主的陵墓”，参加者可完全免罪。次年，第一次十字军出发。
最早出发的是由法国、德意志农民和少数破落骑士组成的十字军。他们无装备、无给养、无组织、无作战训练，沿途兵员损失很大。到小亚细亚不久，除少数生还外，皆被突厥军消灭。
第一次十字军的主力是以法国贵族为主的封建主武装。人数约在2.5～3万。通过两年的战争，十字军占领了地中海东部长达1200千米的狭长地带。1099年7月15日十字军攻占耶路撒冷时大肆掠夺屠杀。在劫后的土地上，建立了以西欧封建制为模式的耶路撒冷王国(1099～1187。其他十字军国家，如安条克公国(1098～1268)、埃德萨伯国(1098～1144)和的黎波里伯国(1109～1289)等，名义上为耶路撒冷王国附庸，实际上是各自独立的。西欧封建主在领地上以军事城堡为中心，统治当地居民。为了维持统治，保护朝拜“圣地”活动，他们建立宗教骑士团作为常备武装力量。如12世纪初由法国骑士组成的圣殿骑士团和意大利人组成的医院骑士团，12世纪末由德意志骑士组成的条顿骑士团等。比萨、热那亚、威尼斯等城市，为十字军提供海运船只和海军，参加攻掠沿海城市，分享战利品，并分别在几个城市中占有1/3的土地，享有特权。
第二次十字军东侵(1147～1148)
第二次十字军东侵有法国国王路易七世(1137～1180在位)和德意志皇帝康拉德三世(1138～1152在位)参加。但两国联军于1148年7月28日在大马士革被赞吉之子和继承者努尔丁击溃，以失败告终。12世纪晚期，苏丹萨拉丁建立包括埃及、部分叙利亚和美索不达米亚等广大领土的国家。他攻克许多城市。由于十字军骑士袭击穆斯林商队，萨拉丁发动圣战，于1187年占领耶路撒冷。耶路撒冷第一王国告终。
第三次十字军东侵(1189～1192)
西欧为之震动，于是组织规模较大的第三次十字军。西欧主要国家的君主，神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世(红胡子)、英国狮心理查一世和法王腓力二世，皆率军参战。但腓特烈一世于小亚细亚渡河时溺死，德意志军大部分回国;英、法两国君主因领地争执，矛盾重重，明争暗斗。在十字军攻陷沿海要塞阿克后，腓力二世即率军回国。理查一世无力夺取耶路撒冷，在得到萨拉丁允许基督徒往“圣城”巡礼的诺言后，匆匆回师。
第四次十字军东侵(1202～1204)
由教皇英诺森三世发起、组织。十字军攻陷亚得里亚海东岸的萨拉城，转而进攻拜占庭。1204年，君士坦丁堡陷落，被十字军洗劫达一星期之久，破坏惨重。这时十字军已撕下它“神圣”的面纱，暴露出其侵略掠夺的本质。在十字军攻占的拜占庭领土上，西欧封建主建立了拉丁帝国。1261年，尼西亚皇帝巴列奥略家族的迈克尔八世灭拉丁帝国，恢复了拜占庭帝国。
十字军运动的衰落 1212年，教会在法国和德意志煽动下发起儿童十字军。成千上万10～18岁儿童，或被骗送往埃及和爱琴海的奴隶市场卖为奴隶，或船沉溺海，或赴意大利途中死亡。
第五次十字军东侵(1218～1221)
以埃及为进攻目标，参加者主要是法国人。1219年攻占达米埃塔，1221年进军开罗时，由于尼罗河水泛滥被迫撤退。
第六次十字军东侵(1228～1229)
也是以埃及为进攻目标。神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世为耶路撒冷第二王国取得耶路撒冷、伯利恒和通往地中海的走廊。但1244年，花拉子模突厥人在埃及支持下，又占领了耶路撒冷。
第七次十字军东侵(1248～1254)
由法王路易九世(1226～1270在位)发动、领导。第七次十字军进攻埃及惨败，路易被俘，1250年以大笔赎金赎回。
第八次十字军东侵(1270)
由法王路易九世(1226～1270在位)发动、领导。第八次十字军进攻北非突尼斯，路易九世在军中罹疫身亡，军士败退。
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