刘庆(78年—107年)，东汉清河王，汉章帝刘炟第三个儿子，生母为宋贵人，是汉安帝刘祜的父亲，被汉安帝追尊为“孝德皇”。
清河王刘庆，早年汉章帝非常宠信刘庆的母亲宋贵人，于是册立刘庆为皇太子。当时汉章帝的皇后姓窦，窦皇后深的宫中马太后喜爱，极有权势，可是却没有儿子。窦皇后担心日子一久，自己的皇后位置也必然不保，更不要说以后的富贵了。于是早年汉章帝非常宠信刘庆的母亲宋贵人，于是册立刘庆为皇太子。
在汉章帝在世时，刘庆比较倒霉，可是等到汉和帝即位之后，刘庆的地位反倒提升了很多。一般情况下，汉和帝应该忌讳曾经担任皇太子的刘庆，甚至很有可能把曾经的政敌置之死地。可是汉和帝和清河王刘庆却走的非常近。主要的原因就是他们有着共同的敌人——窦太后。
当年，梁贵人生下刘肇，窦皇后就强行带在自己身边抚养，而对于刘肇生母梁贵人百般刁难，故意制造冤狱除掉梁贵人亲人，梁贵人自己也被迫自杀。在刘肇幼年时，对母亲的惨剧还不大了解。可是等到即位之后，年岁渐长，就了解了事情的真相，自然对窦太后心存怨恨，而因为窦皇后而被废的清河王刘庆就成了刘肇的难兄难弟。最终汉和帝除掉了窦太后，为自己的母亲报了仇。
在汉和帝一朝的十多年，清河王很风光。不过清河王刘庆这个人很规矩。当年被废黜太子之位，给刘庆打击很大，从此之后小心谨慎。即便是汉和帝对刘庆非常好，荣耀宠爱超过任何一位王爷，可是刘庆还是很小心，就算是走到大街上也从来不和其他的诸侯王争道。刘庆在二十九岁的时候去世。
清河王刘庆死了，但是清河王府却更上一层楼，风光无限了。汉和帝去世之后没有儿子，于是朝廷选择清河王的儿子刘祜即位，就是汉安帝。
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