公元前196年7月，刘邦亲自率军平叛乱，虽然叛乱很快被平定，但刘邦在此次战役中身受重伤。
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知道自己时日无多的刘邦为了巩固他创立的大汉王朝准备做着最后的安排，在他分封诸王和安排了大臣之后，吕后前来向刘邦询问谁可担任将来的丞相人选，刘邦对她说曹参可以。吕后接着又问那曹参之后谁可，刘邦回答说：“王陵可以，但是此人憨直，可以让陈平加以辅佐。陈平虽有智谋，但是难断大事。至于周勃，他虽然寡言语，但是好在为人忠厚，日后安定刘氏江山的人必是他，他可以做太尉。”吕后又追问，那以后该怎么办，刘邦却有气无力地说到：“以后的事就不是你所能够知道的了。”
后来事情的发展果真如刘邦所预料的那样“安刘氏者必周勃也”。在吕雉病死之后，诸吕专权，太尉周勃联合陈平一起诛杀诸吕，并且拥立刘邦第四子刘恒即位，就是汉文帝。
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刘邦生前一共留下两个预言。还有一个就是在刘邦剿灭英布之后，他十分担忧江淮一带的统治问题，因为这里距离国都太远，而自己的儿子又都年幼，无法担任镇守此地的大任。这时候他便想到了自己的侄子刘濞。于是刘邦正式册封刘濞为吴王，派他管辖三郡五十三城。在册封那天，刘邦仔细端详刘濞时发现此人面有反相。他心里突然非常后悔，但是无奈君无戏言。刘邦只得拍拍刘濞的后背，说道：“五十年后东南地区必有大乱，会是你吗?天下同姓为一家，可千万别造反!” 刘濞连连顿首说不敢。
在刘邦死后不久，刘濞便在他的吴国境内，大肆开铜矿铸钱，煮海水为盐，再加上无需向朝廷上税，当时的吴国十分富庶。在汉文帝即位后，刘濞的太子入京，与皇太子刘启下棋，吴国太子为人非常蛮横无理，在一次争执时刘启一怒之下便抄起棋盘打向吴国太子，吴国太子竟一命呜呼。刘濞大怒，此后便称病不朝，私底下在吴国召集亡命之徒，意图谋反。
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后来刘濞的杀子仇人刘启即位，汉景帝重用晁错。晁错主张削藩，并提出“削之，其反亟，祸小;不削，反迟，祸大”的论断，刘启最终决定削藩，削去吴国的豫章郡、会稽郡(吴国总共有三个郡)。削藩令如同催化剂，吴王刘濞联合其他六个诸侯王以“诛晁错，清君侧”为口号起兵造反。汉景帝派周勃之子周亚夫领兵，历经三月，平定七王之乱，最终刘濞被杀。
值得注意的是，刘濞被册封时是公元前195年，造反时是公元前154年，与刘邦的预言相差一年而已。不论怎样，事情就是如此的神奇。
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