刘备一生颠沛流离，创业之艰辛，命途之多舛，转战数州最终才建立蜀汉政权，其事迹与曹操、孙权相比可见一斑。不过刘备在三顾茅庐请诸葛亮出山之前，确实错过了太多人才，也由此后来刘备深知大事难成在于人才缺乏，例如徐州陈登、幽州田豫、颍川徐庶等等。也许刘备是命该如此，在依附荆州刘表时，恨自己四十余岁仍寸功未建而不得不有“髀肉复生”之叹，直到他五十岁左右才有荆州的立锥之地。由刘备事迹观之，成功不仅仅源于才华，更源于坚定不拔之志。
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从刘备、曹操、孙坚三人来看，曹操和孙坚都是有政治资本的，曹操类似现在的“官二代”，二十岁左右就成为洛阳北都尉，孙坚也是官宦世家，在黄巾起义前就担任过三地县丞，虽然刘备出生于没落的皇家贵族，但是二十八岁还不能解决温饱，后世学者对刘备是不是皇族仍争论不休，其实不管刘备是不是皇族，至少刘备创业艰辛确是事实。由于孙坚、曹操官宦世家的关系，不用收揽民心就有许多的人才去依附，就例如袁绍四世三公的家庭背景一样，然而刘备必须从摸爬滚打做起。
平定黄巾之后，刘备仅被封为安喜县尉，后弃官投奔公孙瓒，并结识了赵云和田豫，将这二人引为知己，赵云不必多说，然而就是这个后来成为曹魏名将的田豫被刘备错过了。田豫，字国让，官至太中大夫，曹魏抵御北方少数民族的第一名将，陈寿在《三国志》中，将田豫与满宠、牵招、郭淮同列一传，足见田豫之才能。
刘备在投奔公孙瓒后，年少的田豫将自己托于刘备，其后刘备援救曹操进攻的陶谦而到徐州，曹操退军之后被陶谦表为豫州刺史，田豫因为母亲年老而回家乡，刘备哭着说：“恨不与君共成大事也!”在《三国志》中记载，田豫追随刘备大致就是这些事迹，而在这里差一点赵云也不能随先主创业，赵云也随刘备一同到徐州，不过赵云属于公孙瓒部将而回到幽州，其后赵云兄长病亡弃公孙瓒回乡，而正好刘备依附袁绍时，运气好在邺城遇到了赵云，此时的田豫因为公孙瓒被袁绍吞并后归附鲜于辅，鲜于辅又投降曹操，田豫才为曹氏集团服务的，所以刘备错过了田豫确是刘备运气不好，差点连赵云也错过了。
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到了徐州之后，陶谦礼遇于刘备，并屯驻小沛且表其为豫州刺史。不久，陶谦病危，将徐州托付于刘备，刘备接替徐州牧，得到糜竺、陈登等人的拥戴。陈登，字元龙，徐州下邳人，曹操时期为广陵太守、伏波将军，不过三十九就过世了，可谓英年早逝。
陈登文武双全，才智过人，被陶谦举荐为典农校尉，主管徐州的农业生产，担任广陵太守时，大破江东孙氏的进攻。刘备和陈登可谓是英雄惺惺相惜，史书记载魏国司徒陈矫曾为陈登的功曹，陈矫与陈登谈论，陈登说：“夫闺门雍穆，有德有行，吾敬陈元方(陈群的父亲)兄弟;渊清玉絜，有礼有法，吾敬华子鱼(华歆);清脩疾恶，有识有义，吾敬赵元达(名士赵昱);博闻强记，奇逸卓荦，吾敬孔文举(孔融);雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德(刘备)。”
然而刘备对陈登也有很高的评价，刘备在荆州与刘表、许汜谈论陈登，许汜认为陈元龙乃湖海之士，骄狂之气至今犹在，许汜此言被刘备责备而表示不满，并且深情的说：“像陈元龙这样文武足备、胆志超群的俊杰，只能在古代寻求，当今芸芸众生，恐怕很难有人及其项背了。”
当了解到这里，陈登慕刘备之雄才大略，并且对刘备有拥戴之力，那为什么陈登不随刘备走呢?也许很多人都认为陈登是曹操的人，其实陈登是为了灭吕布而倾向曹操，陈登不随刘备走的原因，最大的可能就是陈登跟田豫一样，陈登的父亲陈圭年迈不能随行，致使刘备再错过陈登。
这里有一个小插曲，就是魏国的司空陈群也曾追随过刘备，担任刘备的别驾，在刘备进攻袁术时，陈群曾建议刘备防备吕布，最后吕布果真偷袭徐州，陈群与父亲避难徐州，曹操破徐州之后被辟为司空西曹掾属，当然《三国志》中未记载，陈群怎样看待刘备的?而且陈群也是因为有老父亲要照顾，而且相对于四处奔波的曹操来说，曹操更值得追随，不得不说刘备是一个悲情的英雄，当然糜竺能够矢志不渝的追随刘备，最重要的是刘备是糜竺的妹夫，而孙乾与简雍的父母，史书未记载，也许孙乾与简雍少孤的可能性很大。
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刘备四处游荡，游到了家门刘表的地盘，暂时在新野安了家，之前刘备军团的人才几乎没有增加，也许此时的刘备已经认识到谋略型人才的重要性，正好颍川徐庶前来投奔，为刘备训练士卒，整顿军事，乘机进攻正在忙于北方战事的曹操，由于刘备军少，然而也略有小胜，大败曹仁。
就在曹操回过神来的时候，料想刘备军中必有高人相助，最后得知是颍川徐庶，取徐庶的母亲到许昌为人质而让徐庶投奔。
其实《三国演义》有误，徐庶是在刘备请出诸葛亮出山之后才被曹操要挟救母侍曹的，而且如果没有徐庶推荐诸葛亮，刘备就不可能有诸葛亮为其规划战略方针，并且历史上并没有记载徐庶识破庞统的连环计，但是徐庶曾为刘备大破曹仁以及诸葛亮对徐庶的评价，足可见徐庶并非等闲之辈，而且徐庶北归曹操之后，确实未为曹操献过一计，当然这不是徐庶无才，如果无才怎能大破曹仁呢?在未献一计的情况下，徐庶仍然官至御史中丞，足见徐庶才干卓越，曹氏才会将其置于高位。
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