公孙衍原是秦国宰相，深得秦惠王的信任和器重，帮助秦国攻魏，并收复河西，但是由于公孙衍没有经受诱惑被魏王收买，之后张仪将公孙衍排挤出了秦国，无奈只能转而投向魏国，但是不久又呆不下去只能投靠韩国，其一生仕途就这样兜兜转转，最终因为官场勾心斗角而死。
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公孙衍又被人称之为犀首，出生年月不详，生于陕西华阴，是个地道的陕西人，所处时代是战国时期，其主要工作是做一个纵横家，也就是人们所说的外交官，公孙衍的政治主张是合纵抗秦国，公孙衍本人也是合纵派的先驱。公孙衍自工作以来，先后在秦韩魏这三个国家工作过。
公元前333年，公孙衍来到了秦国，那时候秦惠王执政，公孙衍在朝中担任秦国最高官职，手握军政大权。之后公孙衍离开秦国来到了魏国，在魏国公孙衍遇见了同行陈轸，陈轸献计策于公孙衍，赢得了魏王的信任，把魏国的相爷拉下了台，不仅如此还赢得了燕王赵王的信任和赏识，此后公孙衍就当上了三国之相，手握军权，有着很大的权利。
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说到公孙衍就不得不说到张仪，这两人是死对头，公孙衍政治主张是合纵，而张仪的政治主张是连横。公元前318年，公孙衍合纵成功，联盟其他5国攻击秦国，虽然没有成功，但是从公孙衍的角度上他已经成功了，因为他已经将他的政治主张合纵发挥了作用。
公孙衍在任职秦国宰相期间，助秦破魏，拿下了河西这个重要的战略地位。此后公孙衍被魏王收买，心已经靠向魏国了给秦惠王出了一招误国之策，那时候张仪出现一招制胜，让秦惠王如梦初醒。此后，公孙衍在秦国无立足之地只能前往了魏国，在魏国担任将军一职。魏国此时已经不行了，所以公孙衍就开始了他的合纵大计，但是都没有成功，最终只能前往韩国当相国，但是结局都是合纵没有成功最终死在勾心斗角中。
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犀首主要是形容犀牛角，这是一种非常珍贵且难得的东西，一层意思是说明公孙衍是一个难得的人才，公孙衍不仅具战略眼光更是运筹帷幄，一张巧嘴走遍天下，其合纵之际最终没有成功，但是却也没有失败一说。另外一层意思是公孙衍曾经干过一个职务就是以犀首相称的，所以就以这个职位来称呼公孙衍，犀首就是这样而来的。
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