公孙胜，绰号入云龙，道号一清，蓟州人氏。与晁盖、吴用、刘唐、三阮、白胜一同劫取生辰纲，后上梁山入伙。林冲火并王伦之后，成为梁山第二代首领之一。后以回乡探母主动离开梁山，直到大破高唐州时被戴宗请回。梁山大聚义时，排第四位，上应天闲星，担任掌管机密军师。征方腊前返回蓟 州，潜心修道。
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在梁山的一百单八将里，最神秘的要数入云龙公孙胜。之所以神秘，不仅因为他能呼风唤雨兴云起雾，还因为他的一些行为确实让人捉摸不透。相比吴用，公孙胜才是最懂政治的人。除去法力第一不说，他还占着两个“一”，他是一百单八将中唯一一个中途出走“躲猫猫”的人，也是第一个和宋江说再见拜拜的人。
公孙胜与梁山大多数好汉不同，他没有杀人放火，只是痛恨贪官鱼肉百姓，而选择与志同道合之人抢了贪官的不义之财。公孙胜早年是跟着晁盖的，两人智取生辰纲后，为了躲避官府的追捕，情急之下逃到了水泊梁山，之后火并王伦，晁盖坐上了梁山第一把交椅，而公孙胜则位列第三。一番拼杀，功成名就，拥有权力和金钱的公孙胜应该到了享受胜利果实的时刻。但是不久他却不顾众人的劝说，毅然选择了离开权力场，退居深山，去做了隐士。这究竟是为何?
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原因很简单，因为一个人来到了梁山，这个人就是及时雨——宋江!一、在宋江未上梁山之前，梁山好汉皆以晁盖为尊，什么事都晁盖拍板决定，而作为智囊的吴用是提供意见和方法，然而在随后的江州解救宋江之时，宋江不顾晁天王命令，私自手刃黄文炳，这就让公孙胜看出了宋江此人桀骜不驯，目无长兄，眦睚必报。
二，宋江未上梁山之前，晁盖身先士卒，凡是打仗，一定是冲在最前面，两次解救 宋江就是很好的例子;宋江入伙之后，宋江身先士卒，晁盖是名义上的领导，宋江和 吴用这个智囊走得很近，一步步把晁盖架空。其三，宋江未上梁山之前，晁盖话语很少，但是很有说服力;宋江上了梁山之后，晁 盖基本上都不怎么说话，而宋江是主要发言人，并且明显的越俎代庖，甚至发号施令。
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作为晁盖最亲密和最信任的人，公孙胜敏锐地察觉到了其中猫腻，但宋江曾经救过晁盖的性命，义气的晁盖也十分信任宋江。公孙胜虽然察觉到不妙，但有不希望兄弟阋墙，自相残杀。看破厉害关系的公孙胜当即决定，以孝敬老娘的名义，就此离开这个是非之地!即使公孙胜在看清了宋江的为人之后，对于自己昔日的战友们还是放心不下，在打高唐州时再度出山，显示了其对革命战友的同情心理。
后来宋江众人的结局大家也都知道。接受招安之后，四处征讨叛乱梁山好汉死伤惨重，征讨方腊时更是伤亡过半。班师回朝后，本以为就此迎来新生活的幸存者，也被排挤地排挤，迫害地迫害。最后只剩下孤零零的智多星吴用，驾着一头老牛车，抱着众人的骨灰，来到了昔日喧闹快活的水泊梁山......而公孙胜如见首不见尾的入云神龙，隐居在山林泉石之中，过起了闲云野鹤的生活，享年82岁。作为梁山作为神秘的人物，能在梁山看似前景一片辉煌的时候，而选择归隐山林。无疑公孙胜是结局最好的一个。
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