刘备出生总带着张飞而不是关羽与信任无关，只与能力、性格的差异和习惯有关。刘备有两个结拜兄弟，关羽和张飞，这是喜欢三国故事的人都知道的事情，虽然从《三国志》中我们无法清楚他们三人到底是不是拜把兄弟，也不知道他们到底什么时候聚集在一起，但他们同睡过一张床，相互称兄弟似乎又是真实的，所以，虽然《三国志》中没有桃园三结义的记载，但我们宁愿相信《三国演义》中的情节，毕竟，他们之间的友谊，在正史中那是有始有终的，可以说关羽和张飞对刘备的忠诚那是不需要怀疑的，而刘备对关羽和张飞的重视那也是不能怀疑的。
然而，刘备对待关羽和张飞似乎有一定的区别，那就是刘备无论到哪里，张飞总是跟随到哪里，尤其是刘备在危急时刻，张飞总是在刘备的身边，而关羽似乎总是独自一人，从正史的记载来看，至少有五处可以证明：一是刘备从陶谦那里获得徐州时，刘备就带着张飞镇守徐州，而让关羽独守下邳;二是刘备背叛曹操之后，刘备和张飞镇守小沛，独留关羽守卫下邳，后来刘备带着张飞逃亡投奔袁绍，而关羽却被曹操俘虏，直到关羽知道刘备还在，独自一人“千里走单骑”追寻主公刘备;三是刘备讨伐刘璋时，率领诸葛亮、张飞、赵云等西进，独留关羽守荆州;四是刘备北征汉中时，更是将诸葛亮、张飞、赵云皆叫去，依然只留关羽镇守荆州;五是关羽死后，刘备称帝的第二年，就率领大军东征，同样就带着张飞，可惜的是，东征还未开始，张飞就被部下所杀，而张飞死后，刘备竟然独自东征，既没有带赵云，也没有带诸葛亮。
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关羽和张飞同是刘备手下最忠诚的兄弟，而且两人同样是“万人之敌”，可是，刘备为何无论到哪里，总只将张飞带在身边，而不带关羽，难道是刘备更相信张飞，而疏远关羽吗?仔细阅读《三国志》，刘备之所以只带着张飞，不带关羽，应该有以下三个方面的原因。
一是关羽在刘备看来更有独立自主的能力。虽然关羽和张飞都十分忠诚于刘备，而且两人都是“万人之敌”，但是，在刘备和关羽、张飞的接触过程中，应该是认为关羽更具有独立自主的能力，遇到事情能够自主的想办法解决，关羽的能力或许不只表现在忠和勇方面，更体现在独立自主方面，能够成为镇守一方的统帅，如关羽以一人之力发动襄樊战役，在战役的初期那确实体现了一个统帅应该具备的优秀品质，而张飞在这个方面或许稍微欠缺一点，他就不可能一人发动这样的战役，需要别人指挥他，但谁能指挥得他动呢?在当时的刘备阵营中，非刘备不行，为什么刘备在汉中称王之后，在大家都认为张飞最适合任都督，镇守汉中，而且张飞也认为应该是自己担任此职时，刘备却力排众议，选择魏延任都督，镇守汉中，根本原因或许就在这里。
二是关羽和张飞的性格决定了张飞只适合在刘备身边。关羽的性格高傲，目空一切，尤其是对于所谓的领导和同僚，他一般不看在眼里，如刘备好不容易请诸葛亮出山时，关羽瞧不起诸葛亮;如马超被刘备重用时，关羽向诸葛亮写信询问马超的功夫如何;如刘备任命黄忠为后将军时，他不耻与“老兵同列”。但是，关羽又有一个好性格，那就是爱兵如子，与老百姓、士兵关系很好。所以，刘备如果带着关羽出征，一方面关羽会不会听自己的安排?
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二方面关羽会不会与同僚处理好人事关系，他瞧不起大家，大家也会瞧不起他，在战场上有可能不会协同作战，这是兵家大忌;三他喜欢士兵，更适合单独带兵作战。反观张飞，性格恰恰相反，他一方面尊重有本事的人，尊重文化人，而且他与同僚的关系处理得比较好，没有与同僚发生过摩擦，能够与同僚分工协作，共同对敌，但他又对士兵和老百姓鄙视，如张飞对于庞统任县令时的不作为，他能忍，不责难他;如他与赵云无论是当阳长阪坡的共同杀敌，还是与诸葛亮、赵云共同奔赴汉中支援刘备都能体现这一点，他从不计较职务等方面的高低。但他最终被部下所杀，那是士兵对张飞的暴戾已忍无可忍，所以，他不适合单独带兵。正是两人性格方面的天然差别，刘备也只能带着张飞出征，而让关羽独守一方，这也是刘备量才而用的表现。
三是刘备已经习惯张飞在身边保护他。刘备与关羽和张飞，刘备虽然是主公，但在武艺方面肯定不如关羽和张飞，所以，刘备需要在他们之间选一个人就在身边保护他，但关羽和张飞之间选择谁呢?最初肯定是凭感觉，凭自己初步对两人能力和性格的认识来选择，而且张飞的心其实比关羽更细，这也是诸葛亮称赞张飞粗中有细的根本原因，而关羽多豪气，不注重细节，这也是关羽最终大意失荆州的根本原因。所以，刘备选择张飞贴身保护，那是更优人选，尤其是刘备常年被各方军阀打得东奔西跑，张飞一直就跟在他身边，多年来形成了一种习惯和默契，刘备已经习惯于张飞跟在身边。
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即使镇守汉中这样艰巨的任务，他宁愿力排众议要魏延来担任而不是选择张飞，一方面他相信魏延有这方面的能力，二方面他实在已经习惯于张飞在身边。所以，即使刘备后来东征孙权，首选依然是张飞跟在身边的根本原因，因为张飞也习惯于唯刘备是从，君臣之间在多年的南征北战过程中已经形成默契，如果更换谁，即使是赵云，刘备都不适应，这也是张飞死后，刘备宁愿一人率军东征，也不愿意选择赵云或诸葛亮随军东征的根本原因，这更是张飞几乎就没有离开过刘备的根本原因，尤其是在凶险的关键时刻，刘备总是第一时间想起张飞。
所以，刘备对于关羽和张飞之间的信任和情感是没有区别对待的，关羽和张飞对于刘备的忠诚也没有差别，但为什么刘备出征总带着张飞而不是关羽，那完全是关羽和张飞能力和性格方面的差异，当然并不是关羽和张飞能力和性格方面有高低和优劣之分，再加上长年的兄弟分工不同让刘备已经习惯于带着张飞出征。
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