刘备集团建立之初，他们的目标就是恢复汉室，所以自从刘备稳定下来以后，蜀汉就一直谋划北伐，而且这个方针一直贯穿整个蜀国的生命期，但是始终未能成功，反而消耗了国力，最终成为三国中第一个被灭亡的国家。
在诸葛亮在世的时候，有一个大将曾经献过一个计谋，也可以说是个险计。可一战下长安，这就是魏延的子午谷奇谋。
对于子午谷奇谋，《三国志》没有详细的记载，只是说，魏延想学习韩信，自带一万人兵马，与诸葛亮分兵两路进发而会师潼关，可是诸葛亮总是不允许，导致魏延很郁闷，总是感叹自己生不逢时，怀才不遇，这或许就是个简略版的子午谷奇谋。
裴松之注《三国志》中引用了《魏略》的记载，详细的说了子午谷奇谋是怎么一回事：
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夏侯楙为安西将军，镇长安，亮於南郑与群下计议，延曰：“闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必乘船逃走。长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。”亮以为此县危，不如安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞，故不用延计。
魏延的子午谷奇谋有两个关键点：
1、夏侯楙毫无谋略还胆小，魏延到了他就逃跑
2、从子午谷奇袭长安，必须要有人接应
那么魏延的这个子午谷奇谋到底有无成功可能性?诸葛亮为什么不用呢?
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子午谷奇谋是一步险招，任何事都有成功可能，子午谷奇谋也不例外，但是既然是险招，那么成功的可能性就很小，我们来具体分析下，当时的魏国很强大，有很多谋士，而魏延要从子午谷奇袭长安，首先面对的就是子午谷的伏兵，我们都知道这种山谷几乎可以做到一夫当关，万夫莫开，魏国看到如此险要的位置，怎么会没有士兵把守。
假设没有士兵把守，魏延带这一万人成功到达长安，夏侯楙死守怎么办?长安是西汉的旧都，魏国的陪都之一，又是雍州的治所，经过汉朝历代帝王，增筑修补，仅围绕城墙一周就有八十里长，是座出了名的易守难攻的坚城。魏延的一万士兵能不能攻下还是个问题，即使攻下，也是元气大伤，无法抵御魏国的援军。
此外诸葛亮的进军未必顺利，接应不上怎么办?魏延的军队就孤军奋战，很有可能被全部消灭，子午谷奇谋问题很多，这也是诸葛亮不用的原因之一。
其实诸葛亮也不是傻子，魏延能看到的难道诸葛亮看不到，之所以不采用这个计谋，那就是在那种情况下，这个计谋没有成功的可能。而且诸葛亮是要恢复汉室，收复汉室故土，不可冒险，一着不慎可能益州大本营都没有了。
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此外，魏延的子午谷奇谋是不能跟邓艾奇袭成都相比的，邓艾奇袭成都的时候是有大军进攻蜀国，即使没有邓艾的奇袭，魏国也可以攻下蜀国，只是时间长短的问题，另外就是决策人不同，刘禅是不能跟曹丕相提并论的。
子午谷奇谋只是魏延的一厢情愿，可以说几乎没有成功的可能，而且这个成功还要寄希望于对手犯错，那这个不确定性就太大了，蜀国本来就比较弱，蜀国赌不起。
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