在蜀汉后期，魏延与姜维是两位备受瞩目的将领。从军事能力上看，魏延不乏亮眼表现，其能力并不输于姜维，然而诸葛亮却对魏延有所打压，而偏爱姜维，这一现象背后有着复杂的原因。
魏延的军事才能与性格特点
魏延跟随刘备入川时，虽起初只是平平无奇的士兵，但在后续战事中表现突出，被封为牙门将军。刘备拿下汉中后，出人意料地提拔魏延为汉中太守。魏延不负众望，驻守汉中期间，采用“重门之策”，利用横亘在关中与汉中的褒斜道、陈仓道、子午道、傥骆道等几条道路层层设防、层层阻击，迟滞魏军前进步伐。待魏军攻到汉中腹地阳平关时，早已人困马乏，而蜀军则以逸待劳，可将其击败。王平作为魏延的继任者，也凭借此策略击败了魏国曹爽的十万大军，可见该策略的有效性，侧面反映出魏延的军事才能。
魏延还善于出奇兵克敌制胜，曾多次向诸葛亮提出子午谷奇谋，自告奋勇带领五千精兵突袭长安。此计虽冒险，但若成功，对蜀汉而言意义重大，足以看出魏延的胆识与谋略。然而，魏延性格高傲，矜持自负，向来看不起朝中那些只知道说空话的人，就连诸葛亮在某些方面他都看不起，嫌弃诸葛亮太过谨慎。这种性格导致他在军中与兵士关系虽好，但与朝廷中很多官员将领关系不佳，如蒋琬、董允、杨仪等，杨仪更是和他势同水火。
姜维的履历与能力优势
姜维本是曹魏治下天水郡人士，于诸葛亮北伐时归降蜀汉，时年二十七岁。诸葛亮对姜维极为看重，在写给蒋琬的书信中称赞其“忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南、季常诸人不如也。其人，凉州上士也……甚敏於军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室，而才兼於人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上”。
从个人战绩来看，姜维从一名降将逐渐成长为蜀汉政权的最高军事领导人。他继承诸葛亮遗志，多次进行北伐，虽胜负参半，但在蜀汉后期国力日益衰弱、缺少将领与人才的情况下，能以一己之力与魏国周旋二三十年，为蜀汉续命三十年，实属不易。例如在北伐过程中，他大胜有2次、小胜有3次、打成平手4次、大败仅1次、小败1次，这样的战绩对于蜀汉的军事实力而言，已堪称奇迹。
在战略思想上，姜维也展现出一定优势。魏延的子午谷奇谋虽大胆，但成功建立在敌人弃城投降等不确定因素上，风险极高。而姜维在蜀汉后期，根据国力变化改变了汉中防御手段。魏延、王平时代是把军队防御阵地向前延伸，利用秦岭天险阻击进犯之敌，但此战略需要大量国力维持。姜维时期蜀汉国力下降，他收缩蜀军防御阵地，将大部分兵力集中在阳平关与汉、乐二城之中，放敌人进入汉中，再派出机动部队骚扰敌人后勤补给线，待敌人补给出现问题时，城中的军队再冲出城歼灭敌军，这是一种更经济的歼敌办法，体现了姜维对局势的准确判断和灵活的战略调整能力。
诸葛亮打压魏延偏爱姜维的原因
忠诚度考量
姜维“心存汉室”，其政治主张与诸葛亮不谋而合。在诸葛亮看来，复兴汉室是蜀汉政权的核心目标，姜维的忠诚度和政治理念符合这一目标，是值得信赖和培养的接班人。而魏延虽为刘备一手提拔的老部下，对蜀汉有一定感情，但诸葛亮认为他性格高傲，在权力交接时可能不听调度。且魏延曾有两次叛变行为，在刘表死后曹操大军南下时，他打开襄阳城门想让刘备进城避难，后投到韩玄的长沙避难；关羽攻打长沙时，他又斩杀韩玄，大开城门投降关羽。这些行为让诸葛亮对魏延的忠诚度有所怀疑，担心他日后会犯上作乱。
性格与人际关系因素
魏延性格高傲，难以与人相处，在朝廷中得不到广泛支持。当他与杨仪发生争执时，朝廷中的大臣全部相信杨仪而不相信魏延，这反映出他在人际关系方面的劣势。在复杂的政治环境中，一个难以与人合作、容易引发内部矛盾的将领，不利于政权的稳定和军事行动的顺利开展。而姜维刚到蜀汉时人生地不熟，没有资历和声望，更加“听话”，便于诸葛亮进行管控和调遣，能够更好地执行诸葛亮的战略部署。
战略传承与发展需求
诸葛亮一生致力于实现兴复汉室的目标，其战略思想是逐步蚕食曹魏领土，建立根据地并动员当地资源，最终实现统一。姜维领悟了诸葛亮的战略，并且深深认同，在后期北伐中，尽管蜀汉国力愈发孱弱，他仍通过北伐来为蜀汉练出一支精兵，缓急时刻可用，若能占据曹魏的一些州郡，还可为蜀汉打出一片战略缓冲区。而魏延是刘备战略的忠实执行者，其子午谷奇谋等想法没有从蜀汉当时的实际国力出发，仅是为了完成刘备的遗命而行动，在诸葛亮看来，这种冒险行为可能会给蜀汉带来不可挽回的损失。
魏延能力不输姜维，但诸葛亮打压魏延偏爱姜维，是综合考虑了忠诚度、性格与人际关系以及战略传承与发展等多方面因素的结果。这一决策也深刻影响了蜀汉后期的政治和军事格局。
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